齿轮具有以下特点:
(a)不论速度高低，都能将回转运动按一定比率进行准确变换(b) 可以改变回转轴的方向、位置和旋转方向:(c)可以传递比较大的动力及变动载荷.
因此、齿轮在过去的机械设计中一直被作为最乎要的机械零件加以介绍:但是，最近由于直接传动式电动机、变速电动机等直接叮以传递动力、直接获得任意转速的动力系统的不断出现，使得齿轮的重要性变得淡薄了许多:另外，即使装苦中需要使用齿轮也大多不是自己设计齿轮，而是从市场上购买现成品的齿轮、减速器来使用 .在通常设计时，只要掌握百齿轮的包括确定齿轮设计的相关知识就可以。
齿轮的最大用途是减速;;而减速用的最多的齿轮是直齿轮和蜗轮。这些齿轮减速器当中，设计上需要掌握的齿轮减速器类型是直齿轮减速器。另外，最近的机械设计中，输人轴和输出轴同心的行星式齿轮减速器以及具有较大减速比的谐波减速器在机器人的设计中有使用增多的倾向