空间啮合是指轴线平行的斜齿轮副传动以及轴线不平行的各种齿轮传动蜗轮副，锥齿轮副它的种类很多，如螺旋齿轮传动、蜗杆准双曲面齿轮副等都是。在上述这些齿轮传动中，两个齿轮绕各自的轴线转动而不沿轴线移动。另外有一些利用空间啮合原理进行的齿轮加工方法，例如普通滚齿、切向进给滚蜗轮、对角滚齿以及普通剃齿、对角剃齿等，刀具和齿轮(类似于两个齿轮)除了转动之外，还要沿着轴线移动，即齿轮融是作复合运动的。

准双曲面齿轮副是传递空间交错轴(既不平行又不相交的两轴)之间的回转运动的，与普通弧齿锥齿轮相比，它具有一系列优点。例如，在同样的传动一比和同样的大齿轮直径时，小齿轮的直径比较大，所以强度高;小齿轮的螺旋角比大齿轮大，加大了重迭系数，传动平稳，小齿轮轴线低于大齿轮轴线，这对降低汽车车身高度很有利等等，所以准双曲面齿轮副在各种汽车、拖拉机、飞机、舰船中应用很广泛。

   生产实际中应用的准双曲面齿轮，并不.是以上面说的，对双曲回转面作为齿轮的节表耐的。首先是由于这样形状的齿.轮制造很困瓶丁二则是在传动比较大时再就是在计算的大齿轮直径往往偏一大，而小齿轮直径则偏小，结构既不紧凑，小齿轮的强度也差。事实上，为了实现要求的运动关系，没有必要采用双曲回转面，而可以选择一对相切于一点的圆锥面作它们的节表面，它们称为分度圆锥。