齿轮轮齿的加工方法可分为三种：滚切法，成形法和空间成形法。

 滚切法的刀具除了作切削运动〔滚、插、铣、剃、磨等运动)和进给运动以外，还相对于被加工的齿轮1作滚动(范成运动)，其情况如同一个与齿轮1啮合的齿轮2(例如一个齿条)。因此，刀具必须相应地具有齿轮2的齿廓形状，在极端的情况下，可以只具有的一个齿轮2的齿廓形状.而齿轮1的齿廓就是由刀具齿廓的包络而形成。滚切法的主要优点是:只要一把刀具，就可以加工出模数相同的任意齿数和任意变化量的齿轮。  

 滚切法可分为连续滚切法和分度滚切法，各有不同特点。

    连续滚切法

    这种方法可以通过分度过程使范成运动连续进行。所用的刀具为刨齿刀、剃齿刀、滚齿刀，或用蜗杆形铣刀、蜗杆形耗刀，或蜗杆形砂轮.其优点是可以不间断地加工，不必一个齿一个齿进行分度。其缺点是啮合报度取决于昂贵的齿轮机床的中介齿轮、分度蜗轮和进给丝杠。因为这些传动件会产生周期性误差。

    分度滚切法

    这种方法的范成运动不再是连续的，而是往复的;刀具在完成范成过程之后就退出啮合，并在齿坯往前进给一个或若干个齿以后，以同样的方法进行下一个加工过程。其优点是刀具可以做得很简单、很精确(齿条形梳齿刀或直廓砂轮)。分齿精度不取决于刀具和转台的传动机构，而取决于分度机构的梢度，分度误差也不会周期性出现。其缺点是由于回程和分度运动而使加工时间受到损失。

    成行法无范成运动;它采用具有齿槽轮廓形状的刀具，在其齿廓方向移动，刀具与齿轮沿整个轮廓线接触。因此所用的机床比滚切法的简单。

    成形法可分为分度成形法和全齿成形法。