齿轮的历史

    齿轮传动是近代机器中最常见的一种机械传动.是传递机器动力和运动的一种上耍形式，是机械产品的重要基础零部件。它与带、链、摩擦、液压等机械传动相比，其有功率范围大、传动效率高、团周速度高、传动比准确、使用寿命长、结构尺寸小等一系列特点。因此，它已成为许多机械产品不可缺少的传动部件，也是机器中所占比重最大的传动形式。齿轮的没计与制造水平将直接影响到机械产品的性能和质量。由于街轮在工业发展中的突出地位，致使齿轮被公认为工业化的一种象征，也是一个国家工业水平的象征之一。

    齿轮传动技术经历了长期的历史发展过程。公元前400-200年，中国古代就开始使用齿轮。在我国山西出王的青铜齿轮是迄今已发现的最古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车:就是以齿轮机构为核心的机械装置。但从17世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲丁业革命以后，齿轮传动应用日益广泛，

先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮。