(1)数值求解方法
间隙非线性是一种不连续、不可微的函数,具有强非线性的性质,因此,绝大多数研究均采用数值方法求解.这种方法的优点在于,可以全面得到系统的动态响应,解中不仅包含有主谐响应,也包含有超谐、次谐和混沌响应.
目前的数值方法有模拟仿真和数字仿真两种.模拟仿真有时受到计算机容量和模拟系统元件恃性等方面的限制,而数字仿真则在求解刚性方程时会遇到数值困难.
(2)解析求解法
目前采用的解析求解法有分段线性法和谐波平衡法.
分段线性法将间隙非线性分段,在各段中求解线性方程,并利用两段间的边界协调条件将各段的解联系起来,从而得到“振一冲”问题的解析解.分段线性法一般采用迭代求解过程,因此求解过程较为繁复.
谐波平衡法利用描述函数近似表示间隙非线性,假设激励和响应均为谐波函数,代入非线性方程后,利用同次幕系数相等的条件,求出其响应幅值和相位的近似表达式。这种方法的优点是,可以得到整个频段中响应的近似值.但受到所假设的激励和响应形式的限制(目前的研究均假设取为一次谐波),从而人为地遗失了响应中的超谐、次谐和混沌分量.