一、模型的种类

    目前在传动轴支承为滚动轴承的建模中，主要有三种类型:刚性模型、非祸合弹性模型和祸合弹性模型，

    〔1)刚性支承模型

    这类模型的主要特征是不考虑滚动轴承的弹性，将传动轴的支承处理成刚性支座.在这类模型中，一般的做法是，对窄系列滚动轴承简化为简支支承;对宽系列滚动轴承简化为固支支承;而支承的旋转自由度则处理成自由状态，

    由于刚性支承模型没有考虑滚动轴承的弹性，实际上略去了滚动轴承的影响，因此在齿轮系统(包括了齿轮、传动轴、箱体)的分析中很少采用.

    (2)非藕合的弹性支承模型

    这类模型的主要特征是，考虑滚动轴承的弹性，但不考虑各自由度间的藕合关系。因此称为非祸合的弹性支承模型.这种模型的基本做法是，利用各坐标方向的具有等效刚度的弹性元件模拟滚动轴承。若不考虑轴向支承作用时模型是二维平面模型;

(3)耦合的弹性支承模型

    在各类支承模型中，最一般的滚动轴承模型是6个自由度(3个平移自由度、3个转角自由度)的藕合弹性支承模型，这类模型的主要特征是各有关自由度间是相互粗合的。由于这种模型是最一般形式的，其他模型均是其中的特例。