根据国内外长期的使用实践和大量观察，摆线针轮传动的主要失效形式有以下几种:

    (1)摆线轮与针齿工作表面发生疲劳点蚀或胶合破坏，特别是当传递功率较大、制造精度较低以及润滑条件较差时，这种损坏是主要失效形式。

    (2) W机构的柱销发生疲劳折断，或者销套和销孔工作表面发生疲劳点蚀。由于W机构受到柱销中心圆直径的限制，柱销〔套)相对于针齿销(套)不仅数量少，承受载荷大，而且多是悬臂结构，柱销极易因弯曲强度不足而折断，销套和销孔表面因接触强度不足发生疲劳点蚀。待别是在高速重载或经常起动及制动的工作条件下，这是一种主要失效形式。

    (3)转臂轴承产生疲劳损坏。转臂轴承元件承受的载荷很大，而且在高速条件下工作，整个传动的承载能力和使用寿命往往受到转臂轴承寿命的限制。