用插刀对工件作垂直相对直线往复运动的切削加工方法称为擂削加工。插削在插床上进行，可以看作是“立式刨床”加工，主要用于加工单件小批生产中零件的某些内表面，也可加工某些外表面，
插削孔内单键槽的方法：首先在工件孔的端面上划出键槽加工线.采用卡盘或压板螺检装夹，将工件安装在插床圆形工作台土，并找正使工件孔的轴线与圆形工作台的回转轴线重合。键槽插刀一般采用平头成形插刀。当键槽宽度较小时，可用宽度等于槽宽的插刀，一次走刀插到槽宽尺寸。
拉削加工
用拉刀加工工件内、外表面的方法称为拉削加工。拉削在卧式拉床和立式拉床上进行。拉刀的直线运动为主运动。拉削无进给运动，其进给靠拉刀每齿升高量来实现，因此拉刀可以看作是按高低顺序排列成队的多把刨刀进行的刨削。
拉削可加工内表面〔如各种型孔)和外表面(如平面、半圆弧面和组合表面等)，阴影部分为拉削余量。拉削可分为粗拉和精拉。粗拉的尺寸公差等级为IT8~IT7，表面粗糙度值为1.6~0. 8m;精拉为IT7~IT6.R，值为0. 8~0. 4。