螺纹、齿形和成形面等特型表面的几何形状与结构比外圆、内圆、锥面和平面等基本表面复杂。正因为如此，加工特型表面所采用的机床和切削运动也相应复杂，特型表面的使用功能和精度要求与基本表面相比亦存在较大差异。以齿形加工为例，无论插齿还是滚齿，形成渐开线齿形的切削运动远比加工基本表面夏杂;齿形加工精度所涉及的因素也远比基本表面多。此外，在渐开线齿形的展成加工中，除了本章介绍的直齿轮、斜齿轮和蜗轮外，还有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮和螺旋锥齿轮等的加工。加工这几种锥齿轮，所采用的机床和切削运动又有所不同。

齿形加工

 齿轮是机械传动系统中传递运动和动力的重要零件。齿轮的结构形式多样，应用广泛。常见齿轮传动类型中直齿轮传动、斜齿轮传动和人字齿轮的传动用于平行轴之间;螺旋齿轮传动和蜗轮与蜗杆的传动常用于垂直交错轴之间;内齿轮传动可实现平行轴之间的同向转动;齿轮齿条传动可实现旋转运动和直线移动的转换;直齿锥齿轮传动用于相交轴间的传动。在这些齿轮传动中，直齿圆柱齿轮是最基本的，应用也最为广泛。

数控加工技术

    机械加工自动化技术包括较早期发展的至今仍在制造业中发挥着重要作用的单机自动化机床和生产自动线。它们为满足大批量生产中提高生产效率和增加经济效益的要求，均采用刚性机械加工自动化设备。50年代开始起步的数控技术，使单件小批生产的零件加工自动化成为可能，并出现了计算机控制的数控车床、数控铣床和数控钻床等。这就使机械制造的舞台由刚性自动化逐步扩展到计算机控制的柔性自动化。