我国某些工厂成功地使用展成车刀加工齿条，几加工是在改装的车床上进行的。·要加工的齿条固定在直径很大的圆柱形夹具上(可同时夹固较多齿条)，由车床主轴带动旋转形成切削运动(和展成运动无关);展成车刀(插齿刀)装在改装的溜板上，以其分度圆在工件(齿条)节线上作无滑动的纯滚动，即同时本身旋转和走刀运动配合，以形成展成运动，逐步切出齿条的牙齿。所用的刀具—展成车刀就是标准的加工齿轮用的直齿插齿刀。

按空间啮合原理工作的展成车刀—车齿刀

    按空间啮合原理工作的展成车刀轴线与工件轴线的交叉角不等于90°。这类展成车刀又名车齿刀。当工件是直齿时，车齿刀是斜齿的;当工件是斜齿时，车齿刀可以是斜齿的，也可以是直齿的。

    车齿刀切齿轮的过程相当于一对交叉轴螺旋齿轮的啮合过程。车齿刀一面绕自身轴线转动，同时又沿平行工件轴线的方向作纵向走刀运动，而工件绕自身轴线作相应转动。刀具和工件定速比转动而成展成运动，刀具沿工件轴向走刀以切出工件全长。由于车齿刀齿数多，又连续切削，各刀齿负荷均匀，车刀转数可增加，因此车齿法加工生产率较高。

    螺旋齿轮啮合时，其共扼齿面是点接触，接触点的轨迹在齿面上形成接触线。要车齿刀正常切削并加工出合乎要求的工件齿形，车齿刀的切削刃应与刀具齿面上的接触线重合。对于加工渐开线齿轮的车齿刀，当车齿刀为直齿时，切削刃应在端平面上，当车齿刀是斜齿时，切削刃应为渐开螺旋面和单叶双曲回转面的交线。此外，在加工齿轮时，车齿刀就必须准确安装，使切削刃与啮合过程中刀具齿面上的理论接触线重合。