机床螺旋排屑机具有运行稳定且输送能力强等特点,已成为煤矿运送体系的重要设备。煤矿井下的多机驱动式螺旋排屑机在运送过程中,存在着原煤负载不均及其他要素,较易形成电动机之间的负载分配不均。若各个驱动之间的功率不平衡程度超过规则极限时,受力较大的驱动简单出现过载损坏,极大地影响出产运送。

因而,为防止因负载分配不均而损坏,多机驱动式螺旋排削机,需要在负载出现变化时坚持各驱动的输出功率在必定的份额范围内。变频调速方法较传统的液力耦合器驱动方法具有效率高的长处,较可控启动传输设备的驱动方法具有成本低、设备故障易于修理保护的特点。

以双电机驱动的螺旋排削机为方针进行分析,为了保证各电动机的输出功率在必定范围内坚持平衡,各个驱动能够使用变频驱动方法进行驱动,其各个驱动所需的转矩根据负荷进行分配。根据主从电机的操控方法不同,主电动机经过选用转速给定进行操控,为完成主从电动机之间能够完成功率平衡性能,主电动机对从电动机进行的操控是经过对电机转矩进行实时盯梢完成的。对电机转矩的盯梢能够经过使用直接转矩与空间电压矢量调制相结合的方法完成。

1、根据转矩跟从的功率平衡操控原理

为完成排屑机各个驱动之间功率平衡,坚持主从电动机之间的速度匹配,经过对主从电机的输出转矩进行操控,从而也完成对主从电机的功率操控而这是使用电机的负载相互耦合完成的。

螺旋排削机为完成速度匹配能够经过耦合各电机负载的方法完成,但要完成螺旋排削机各个驱动之间的功率平衡操控,需要为各个驱动选择合适功率配比的电动机,其功率配比又是根据电动机的性能与驱动设备的特性规划配比进行选择的。

2、根据转矩闭环的功率平衡操控计划

为完成主从电机功率平衡,该计划经过使用转矩跟从的操控原理完成方针。在完成该计划时将对电机的转矩分配方法在电机功率输出时进行应用。根据以上原理树立操控框图,如下页图1所示。图1主从两个操控回路表明为:对输送机体系进行变频调速操控能够经过主电动机M1的变频器完成。主电机M的转矩设定值为速度环调节器的输出值,磁通环操控是根据两台电动机在各自体系中的磁通量决定,从而完成直接转矩操控,到达了各台电机的转矩平衡与功率平衡。在功率平衡体系中,由于直接转矩操控可完成对电磁转矩进行操控且无需考虑定子电流的耦合性的特点,为完成从电机转矩跟从主电机的问题,能够经过使用直接转矩操控方法来完成。

传统的直接转矩操控往往存在着开关频率不固定,低速时转矩脉动大等缺点,针对以上不足之处,本文经过釆用PI调节器取代了传统的滞环比较器的方法解决不足之处。经过对电压矢量U4、U在同步旋转坐标系下进行检测,将检测得到的数据经过转换得到停止坐标系下的参阅电压U、U,便可对逆变器进行空间电压矢量调制( SVPWM)。为了完成磁通优化与愈加平稳的运行电机可经过使用直接转矩与SVM相结合的操控方法到达方针。

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