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    发布者:hjd888  发布时间:2020-02-23 21:03:20  访问次数:154

        

        #机床上下料机器人一般分为一对一、一对二(机床面对面摆放)、一对三(机床摆成品字形),如果想要1套关节机器人对多台机床上下料,需要加上地面轨道,可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。

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         桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,加持转塔式手爪,实现精准的机床装夹和上下料。

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         #机械手由结构框架

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         ?速度(M/S):2.5(X)*2.5(Y)*2.5(Z)

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来源:汇欣达
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