码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点:一是抓起点,二是摆放点。这两点之间以外的轨道全由电脑控制,电脑会寻找这两点的*合理的轨道来移动,所以编程方法简单。
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5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。
伸缩式Z轴可限度地减小托盘搬运机器人所需的垂直空间。
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