#各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

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     桁架上下料又称桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。汇欣达桁架机械手能够搬物、装配、切割、操作工具，以完成各种作业。

     1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

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