广东省东菀市江南科技水陆两用挖掘机出租服务
   行走跑偏其原因主要在于履带的张紧程度，泵控制调节器、多路控制阀、先导阀、行走马达等部位上。 $
  检查故障原因的作业是先以Dr·Ex做故障诊断，在确认传感器等电路部件没有异常情况的基础上，再以下进一步来判断。
1．根据跑偏方向判断故障是在右操作手柄----4连口控制阀-----右泵-----右侧行走马达这一方还是在另外一方。 $
2．根据产进、后退何时出现跑偏的，如果只是在前进或只是在后退的时候出现的话，问题大都出现在多路控制阀的阀杆是否能正常上下运动，或是行走马达截止阀的溢流异常上。还有，如只在前进的时候出现跑偏的话，也有可能原因在多路控制阀的先导端盖上行走先导软管的连接部，直角接头的接头件插入过深，与里面阀杆的端碰撞区一点上，请予以确认。
3．油温高时跑偏的话，大多是因为泵控制压力低下造成的，请确认泵控制压力的值。 $
4只在兔子档出现跑偏的话，问题可能出现在行走马达的偏转切换部的异常上，因为驱动油增高的原因泵倾斜角偏离产生跑偏。
5．只在上坡时出现跑偏的话，泵倾斜角的偏离可造成跑偏，上坡而且在兔子档出现的跑偏的话，问题出现在行走马达的偏转切换的异常上。只在下坡时出现跑偏的话，是因为行走马达载止阀的阻尼阀有异常。 $
6．只在启动出现跑偏的话，说明泵的偏转应答速度偏差所至，只在兔子档出现跑偏的话，说明行走马达的应答速度有异常。
7．用Dr·Ex测得的泵1控制先导压力与泵1倾角传感输出电压值没有左右差值的话，泵倾角调节器的大流量设置有可能有偏差（这种方法一般针对日立原装EX200-5的）。 $

8．跑偏中泵1、泵2控制先导压力有差值的话，先导阀压力传感器，传感器配线、多路控制阀中可能哪一处或多处有异常。㈠在确认先导阀是否有毛病时，可确认先导压力或者将从先导阀至多路阀的软管左右对调，确认现象有无变化来判断。㈡在确认压力传感器、传感器配线有无问题时，可将压力传感器、配线各自左右对调，进行确认。㈢如果先导阀、压力传感器没有异常情况的话，可能为多路控制阀有异常发生。（注：将软管和传感器左右对调的话，在手柄半速操作时，有时会出现跑偏或出现异常数值，对此请在手柄满程操作状态进行确认。）㈣油温高时，泵控压力下降的话，说明泵控制阀可能有异常发生。或是油箱旁的装有放气栓的软管接头不是头朝下的长放气栓，而是被误为普通的管接头了，这样的可能性也存在，请予以确认。㈤主泵的倾斜左右有偏差，操作手柄行走满操作时左右有差值，先导阀、多路控制阀杆的动作，泵控先导压力、泵控先导传感器、行走压力开关可能有异常。左右主泵流量有差值的话，泵的控制流量泵统可能有异常，可能异常的部件为：MC电脑板、泵控比例电磁阀、泵倾角调节器、泵倾角调节器阀芯。㈥如何确认MC电脑板的异常呢？可以测定泵控制用比例电磁阀的输出电流值，或将比例电磁阀的接头端子左左对调，再看一看跑偏现象有无左右反转来予以确认。泵控比例电磁阀的确认可以靠查输出电流值，或将往泵调节器的软管左右对调，看看跑现象
是否左右反转来确认之。（注：如将软管和传感器左右对调的话，在操作手柄速带操作时，有可能出现跑偏，请在手柄满操作时进行确认。）+ $
9．通过以上的测定，仍不能判断出故障的部位的话，可将中心回转接头部位的行走用高压软管左右对调，确认跑偏现象是否也随之反转。如无反转的话，可确定为行走马达内部异常或中心回转接头内部的异常。一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。一台液压挖掘机由日本发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近圆满。 $