电机的分类-混合式步进电机
一、步进电机的定义：
步进电机是将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊电机，它与其相配套的驱动器共同构成一套步进电机系统，给电机每输入一个电脉冲信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电机。
二、步进电机特点：
1.高分辨率、高精度定位
受脉冲信号控制，角位移输出与输入的脉冲数相对应成正比关系，实现以固有步距角为单位的精密运转，步距误差不会积累，受外界条件（如电压波动、温度变化等）影响小。以1.8°步距角电机为例，其每转分辨率可以达到1/200（即1.8°/360°）、1/400，每步误差精度控制在±5%。如采用微步细分驱动，可以达到更高的分辨率及精度。
2.系统构成简单
步进电机在驱动器的作用下，无需电机速度或位置检测器，能直接将数字脉冲信号转换成角位移或线位移，并能正确地按脉冲指令运转。
3.控制性能好
电机转速与控制脉冲的频率同步，因而改变控制脉冲的频率，就可以在很宽的范围内调节电机的转速。通过对脉冲的控制，不需要通过齿轮减速装置过渡，可直接得到极低转速、较高的转矩，从而避免了功率的损耗和运动精度的影响，并且能够快速启动、制动和正反转。
4.具有自锁力
在停止供电状态下还有定位转矩，在停机后仍保持给绕组通电状态，具有自锁能力，无需刹车系统即能保持停止位置。
5.更长的使用寿命
采用电子换相，无须碳刷和换向器进行机械摩擦，从而减少了摩擦，增加了电机使用寿命。
三、应用领域
基于以上特点，步进电机被广泛应用于各种数字化管理运动控制应用领域，比如打印机、舞台灯光、ATM机、安防监控、工业设备、医疗、纺织机械、汽车工业等产品及领域。
四、步进电机基本结构
安装说明：
1.请勿拆卸电机；
2.该种电机定子与转子气隙很小，请勿用重物敲打电机表面，或使电机掉落地面。
3.请选择合适的安装方式（螺钉与贯穿），如下图；
4.选用合适的安装板厚度，确保安装强度,参考下表:
| 项目 | 规格 |
| 转速精度 | ±5% |
| 电阻精度 | ±10% |
| 电感精度 | ±20% |
| 温升 | ≤80℃（额定电流） |
| 环境温度 | -20℃～+50℃ |
| 绝缘电阻 | 100MΩ Min. 500VDC |
| 耐压 | 500VAC·1min |
五、工作原理
步进电机驱动器根据外来的脉冲，通过起内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序，正向或反向通电，从而使电机运转，以两相1.8°步进电机为例：1.按照绕线方式，一般有4线（双极性）电机、6线（单极性）电机两种。
4线（双极性）电机，其绕组的通电方向顺序按照：AB-BC-CD-DA四个状态周而复始的进行通断变化，每变化一次，电机运转一步，即转动1.8°。
4线（双极性）
6线（单极性）电机，其绕组的通电方向顺序按照：OA-OB-OC-OD四个状态周而复始的进行通断变化，每变化一次，电机运转一步，即转动1.8°。
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