变速传动机构、加压装置和调速控制机构是机械无级变速器的三个基本组成部分。    为了提高输出转矩降低输出转速，哈默纳科弹性滑动谐波HPG-14A-05-J2AXW常在基本型变速器的愉出端或输人端串联齿轮减速器，而构成一个整体的变减速器。为了扩大变速比、增大传动功率并实现精密调速或实现过零调速，常用基本型变速器的输人、输出轴将两自由度差动齿轮系的两个基本构件封闭(联接)起来，哈默纳科弹性滑动谐波HPG-14A-05-J2AXW构成一个单自由度的封闭行星无级变速器，称之为控制(组合)式无级变速器，这是因为传递功率的一小部分流经基本型无级变器，而大部分功率只通过差动轮系流出，基本型无级变速器只起了控制变速的作用。这种变速器设计即应避免循环(封闭)功率。

   滑动将影响摩擦传动的输出转速和传动效率，它有弹性滑动、几何滑动和打滑之分。打滑意味着传动失效，因而应予避免。

   1)弹性滑动它是摩擦副工作时，由于材料的弹性变形所引起的滑动。传动时，在摩擦力的作用下，主动轮轮缘上的接触徽段由进口处的压缩状态转变为出口处的拉伸状态，从动轮轮缘的对应微段则相反

)弹性滑动它是摩擦副工作时，由于材料的弹性变形所引起的滑动。传动时，在摩擦力的作用下，主动轮轮缘上的接触徽段由进口处的压缩状态转变为出口处的拉伸状态，从动轮轮缘的对应微段则相反