从结构原理上说它是由平行轴锥盘环

盘变速器演化而来的，锥盘环盘是属于内接的哈默纳科无极谐波齿轮CSD-25-50-2A-GR-BB，主、从动轮转向相同，但调速比小而且制造困难，因而极少采用;一般采用外接的，这时主、从动轮转向相反，制造也较方便，更重要的是主、从动轮可以像周转轮系那样采用多“行星"轮结构。能始终保持锥盘和T形盘均与各自的轴线正交，而且轴向压紧力在轴上内部平衡，有利于轴和轴承的设计。

      多盘无级变速器有以下特点:

      (1)它采用了分汇流多接触区传动，哈默纳科无极谐波齿轮CSD-25-50-2A-GR-BB因而每个接触区所承担传递的功率很小，故能通过增加传动件的组数:和每组的片数。来增大传动功率，但应保证不同组同一序号传动件尺寸(厚度)的一致性，其变动量不超过加脚，这可以通过选配来实现;

     (2)锥盘和T形盘具有大的锥顶半角故接触区的当量曲率很小，接触应力低，且在接触表面形成一层坚韧的牵引抽膜来传递动力因而承载能力和寿·命高，在正常使用情况下可连续使用多年，并可承受一定的冲击载荷;

     (3)采用大锥顶半角及串联排列结构，所需的轴向压紧力小，每根轴上的压紧力内部平衡，轴不受弯矩作用，对轴及轴承的设计有利;