(4)转动部分惯性矩小且无不平衡零件，因而振动小，哈默纳科机械谐波齿轮CSF-11-100-1U如22kW电机直联型多盘变速器，放在平台上作空运转时的振幅约为LDpm;

     (5)速度稳定性好，:C }}a;传动效率可高达90%;

     (6l变速器具有近似恒功率特性，只允许在运转时调速严禁停车调速。

     在现代化的制造工业中，机械产品的生产过程是一个大的系统工程。该过程根据内容的不同可分为3个阶段:第阶段是产品的决策阶段;第二阶段是产品的设计和研究阶段;

第三阶段是产品的制造阶段。

    产品的制造阶段即是把原材料转变为成品的过程。这一过程包括原材料的运输和保管、生产准备、毛坯准备、机械加工、装配与调试、质量检验、成品包装等不同的工作。

    在这一过程中的运输、保管、准备、包装、检验等称为辅助过程，而毛坯制造、机械加工、热处理、装配等直接改变毛坯或零件的形状尺哈默纳科机械谐波齿轮CSF-11-100-1U寸、材料性能的过程称为生产工艺过程或工艺

    过程。生产工艺过程中的毛坯制造、机械加工、装配调试等称为机械制造(工艺)过程。这一过程的工作即是通过铸造、焊接、锻造等方法得到毛坯(或零件成品)，并进行机械切削等加工，后装配成机器。