C1)当以齿顶圆直径作为测量基准时，应严格控制齿顶圆的尺寸精度;

   C2)保证定位端面和定位孔或外圆相互的垂直度;

   C3)提高齿轮内孔的哈默纳科精雕谐波传动CSG-32-160-2UH制造精度，减小与夹具心轴的配合间隙。

   5.齿形加工方案选择

   齿形加工方案的选择，主要取决于齿轮的精度等级、生产批量和齿轮的热处理方法等。

   C1>8级或8级以下精度的齿轮加工方案。对于不淬硬的齿轮，用滚齿或插齿即可满足

加工要求;对于淬硬齿轮，可采用滚〔或插)齿一齿端加工一齿面热处理一修正内孔的加工方案。但热处理前的齿形加工精度应比图样要求提高一级。

   C2)6一7级精度的齿轮加工方案。

   ①剃一琦齿方案:滚〔或插)齿一齿端加工一剃齿一齿面热处理一修正基准一琦齿。

   ②磨齿方案:滚〔或插)齿一齿端加工一齿面热处理〔渗碳淬火)一修正基准一磨齿。

   剃一琦齿方案生产率高，广泛用于7级精度齿轮的哈默纳科精雕谐波传动CSG-32-160-2UH成批生产中。磨齿方案生产率低，一般用于6级精度以上或虽低于6级但淬火后变形较大的齿轮。

   随着*材料的不断发展，用硬滚、硬插、硬剃代替磨齿，用琦齿代替剃齿，可取得很好的经济效益。