剃齿刀分度圆直径随模数大小有三种:85mm.180~和240mm，其中240mm应用普遍。分度圆螺旋角有50.100.150三种，直齿轮加工多选用150，哈默纳科斜齿珩磨谐波CSD-20-50-2UH斜齿轮及多联齿轮中的小齿加工多选用50。剃齿刀螺旋角方向有左、右旋两种，选用时应与被加工齿轮的旋向相反。

   〔5涕}J齿后的齿形误差与剃齿刀齿廓修研。剃齿后的齿轮齿形有时出现节圆附近凹入现象，一般在0.03mm左右。被剃齿轮齿数越少，中凹现象越严重。为消除剃后齿面中凹现象，可将剃齿刀齿廓修研，使剃齿刀的齿形在节圆附近凹入一些哈。由于影响齿形误差的因素较难确定，因此剃齿刀的修研需要通过大量实验才能后确定。

   1.琦齿原理

   琦齿的加工原理与剃齿类同，也是一对交错轴齿轮的啮合传动，所不同的只是琦磨是利用琦磨轮面上的磨料，通过压力和相对滑动速度来切除金属的。

2.琦磨加工的工艺特点及应用

   与剃齿相比，由于琦磨轮表面有磨料，因此琦齿可以精加工淬硬齿轮，可得到较小的表面粗糙度和较高的齿面精度。

   由于琦齿与剃齿同属齿轮自由啮合，因而修正齿轮的切向误差能力有限哈默纳科斜齿珩磨谐波CSD-20-50-2UH。所以，应当在琦前的齿面加工中尽可能采用滚齿来提高齿轮的一转速度〔即运动精度)