切削过程又有空程的时间损失，故生产率不如滚齿高。只有在加工小模数、多齿数并且齿宽较窄的齿轮时，插齿的生产率才比滚齿高。

   3.应用范围

   C1)加工带有台肩的齿轮哈默纳科滚齿精加工谐波CSD-20-50-2UH以及空刀槽很窄的双联或多联齿轮，只能用插齿。这是因为插齿刀“切出"时只需要很小的空间，而滚齿时滚刀会与大直径部位发生干涉。

   C2)加工无空刀槽的人字齿齿轮，只能用插齿。

 C3)加工内齿轮，只能用插齿。

   C4)加工蜗轮，只能用滚齿。

   〔5)加工斜齿圆柱齿轮，两者都可用，但滚齿比较方便。插斜齿齿轮时，插齿机的*主轴上须设有螺旋导轨，来提供插齿刀的螺旋运动，并且要使用专门的斜齿插齿刀，所以很不方便。

   插齿既可用于齿形的粗加工，也可用于精加工。插齿通常能加工7一9级精度齿轮，高可达6级。

   插齿过程为往复运动，有空行程;插齿系统刚性较差，切削用量不能太大，所以一般插齿的生产率比滚齿低。只有在加工模数较小和宽度窄的齿轮时哈默纳科滚齿精加工谐波CSD-20-50-2UH，插齿的生产率才不低于滚齿。因此插齿多用于中、小模数齿轮的加工。

保证剃齿质量应注意的问题

   C1)齿轮材料。要求材料密度均匀，无局部缺陷和韧性不得过大，以免出现滑刀和啃刀现象