有时不安排时效处理，而是利用粗、精加工工序间的停放和运输时间，使之得到自然时效。

    箱体零件人工时效的方法，除了加热保温法外哈默纳科研磨谐波齿轮CSD-40-100-2UH，也可采用振动时效来达到消除残余应力的目的。

    箱体类零件的加工主要是一些平面和孔的加工。平面加工可用粗刨一精刨、粗刨一半精刨一磨削、粗铣一精铣或粗铣一磨削〔可分粗磨和精磨)等方案。哈默纳科研磨谐波齿轮CSD-40-100-2UH其中刨削生产率低，多用于中小批生产。铣削生产率比刨削高，多用于中批以上生产。当生产批量较大时，可采用组合铣和组合磨的方法来对箱体零件各平面进行多刃、多面同时铣削或磨削。轴孔加工可用粗锁〔扩)一精锁〔铰)或粗锁〔钻、扩)一半精锁〔粗铰)一精锁〔精铰)方案。对于精度在fT6表面粗糙度尺‘值小于1.25的高精度轴孔〔哈默纳科研磨谐波齿轮CSD-40-100-2UH如主轴孔)，则还需进行精细锁或琦磨、研磨等光整加工。对于箱体零件上的孔系加工，当生产批量较大时，可在组合机床上采用多轴、多面、多工位和复合*等方法来提高生产率。

平面加工工艺

    零件上有多种形式的加工平面，如箱体零件的结合面哈默纳科研磨谐波齿轮CSD-40-100-2UH，轴、盘类零件的端平面，平板类零件的平面，机床导轨的组合平面等