这种钢经热处理后，综合力学性能较好，主要适用于低速、轻载或中载的一般用途的齿轮。

    C2)中碳合金结构钢〔如40Cr)进行调质或表面淬火。这种钢经热处理后综合力学性能较45钢好，且热处理变形小，适用于速度较高、哈默纳科精度载荷谐波传动CSF-25-50-2UH载荷大及精度较高的齿轮。某些高速齿轮，为提高齿面的耐磨性，减少热处理后的变形，不再进行磨齿，可选用氮化钢进行氮化处理。

    }3>渗碳钢进行渗碳或碳氮共渗。这种钢经渗碳淬火后哈默纳科精度载荷谐波传动CSF-25-50-2UH，齿面硬度可达58一63 HRC，而芯部又有较高的韧性，既耐磨又能承受冲击载荷，适用于高速、中载或有冲击载荷的齿轮。

    齿轮毛坯的选择决定于齿轮的材料、结构形状、哈默纳科精度载荷谐波传动CSF-25-50-2UH尺寸大小、使用条件以及生产批量等多种因素。

    对于钢质齿轮，除了尺寸较小且不太重要的齿轮直接采用轧制棒料外，一般均采用锻造毛坯。生产批量较小或尺寸较大的采用自由锻造，生产批量较大的中小齿轮采用模锻。    对于直径很大且结构比较复杂、不便锻造的齿轮，哈默纳科精度载荷谐波传动CSF-25-50-2UH可采用铸钢毛坯。铸钢齿轮的晶粒较粗，力学性能较差，且加工性能不好，故加工前应先经过正火处理，消除内应力和硬度的不均匀性，以改善加工性能。