A06B-6102-H430#H520  上包含128K 16位的FLASH存储器。考虑到容量和速度， 所以必须对系统进行存储器的扩展。采用一片ISSI公司生产的64K字大小的IS61LV6416存储芯片作为程序扩展存储器。+3.3V供电，存取时间最大不超过12ns。不需要外加延时电路， 直接将其数据线、地址线分别和DSP的数据线、地址线相连。并将DSP的第51引脚R /W与61LV6416的片选信号CE引脚连接，DSP的读、写选通信号分别与61LV6416的读、写选通信号相连。  

2. 4 PWM波输出

无人飞行器伺服机构的舵机由PWM (脉宽调制)信号控制，利用占空比的变化，由DSP产生的多路并行PWM信号加上信号隔离驱动的舵机控制电路， 通过改变舵机的位置从而达到控制目的。 TMS320F2812集成了PWM控制信号发生器，每个事件管理器能够产生8路PWM输出。由于TMS320F2812芯片输出的PWM高电平为+3.3V，而舵机控制信号输入PWM脉宽调制信号的高电平需要+5V， 因此DSP输出的脉宽调制信号的高电平需要经过电平转换后才能驱动舵机工作。为了避免电机驱动板卡对主控板卡的干扰， 采用高速光耦隔离器件74LS245将PWM信号隔离， 阻断电机驱动板卡对主控板卡的传导干扰。  

2. 5 复位、电源电路

在整个硬件设计中，主要用到的直流电源有+1.8V、+3.3V、+5V和+12V。板上电源采用TI的TPS767D318， 通过5V稳压电源， 提供DSP所需的1.8V电压和DSP及外围电路所需的3.3V电压。

所有信号与F2812连接时需考虑电平匹配问题， 通过加降压芯片的方式来解决。+ 12V的直流电源由蓄电池提供，其他直流电压可以通过DC/DC转换模块得到。+5V 电压通过集成稳压模块LM7805获得。

考虑到本系统中还需1.8V 和3.3V两种电压，所以选用了IDT公司的LM1117芯片对输入到DSP的5V 电压进行电平转换， 可使5V 输入电压降为1.8V和3.3V。LM1117提供电流限制和热保护。目标板上的所有电源都可以用一个5V的稳压模块提供。

此外， 为了调试方便，系统由TI公司的TPS3307提供手动复位。复位信号经CPLD译码后输出高、低两种电平， 对复位电平要求不同的元件分别复位。手动按钮和AT bus所有复位源都引入CPLD， 由CPLD内建的Reset Logic处理驱动， 再输出至复位目的地。    

 A06B-6102-H430#H520  PM571 SDRAM：4026K Flash:1024K 
PM581 SDRAM：8192K Flash:2048K 
PM591 SDRAM：32768K Flash:8192K 
其它通讯模件 型号 
CM572-DP Profibus DP 
CM575-DN DriveNet 
CM577-ETH TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP 
CM578-CN CANopen 
软件包 型号 
PS501 编程软件,English 
附件 型号 
TA524 通讯盲板 
TA521 锂电池 
MC502 SD存储器卡，128 MB 
TK501 编程电缆
AC31 
AC31是ABB公司最经典的PLC产品,分为40,50和90系列. 
AC31-50控制器主单元 型号 
07KR51 24VDC,继电器 
07KR51 120/230VAC,继电器 
07KT51 24VDC,晶体管 
软件包 型号 
AC31GRAF 编程软件,English 
附件 型号 
07 SK 50(52) 编程电缆 
07 SK 51(53) 通讯电缆 
NCB CS31通讯中继器 

ABB DCS备件：ai810、ao810、di810、do810、fi830、ei803,pm802f、pm803f、fi810f、fi810、fi820f、fi820、fi830f、fi830、fi840f、fi840、ei810f、ei810、ei811f、ei811、ei802f、ei802、ei812f、ei812、ei803f、ei803、ei813f、ei813、dlm01、dlm02、ci801、ci801kit、ci830、ci830kit、ci840a、ci840、ci840kit、ci840、ai810、ai820、ai825、ai830a、ai830、ai835、ai843、ai845、ai890、ai893、ai895、ai880a、ao810v2、ao810、ao820、ao845、ao890、ao895、di810、di811、di814、di820、di821、di825、di830、di831、di840、di885、di890、di880、do810、do814、do815、do820、do821、do840、do890、do880、ai801、ao801、di801、di802、di803、do801、do802。

aBB DCS：AC800F，AC800M，S800IO，S800，PLC，FREELANCE2000;

ABB DCS备件：ai810、ao810、di810、do810、fi830、ei803,pm802f、pm803f、fi810f、fi810、fi820f、fi820、fi830f、fi830、fi840f、fi840、ei810f、ei810、ei811f、ei811、ei802f、ei802、ei812f、ei812、ei803f、ei803、ei813f、ei813、dlm01、dlm02、ci801、ci801kit、ci830、ci830kit、ci840a、ci840、ci840kit、ci840、ai810、ai820、ai825、ai830a、ai830、ai835、ai843、ai845、ai890、ai893、ai895、ai880a、ao810v2、ao810、ao820、ao845、ao890、ao895、di810、di811、di814、di820、di821、di825、di830、di831、di840、di885、di890、di880、do810、do814、do815、do820、do821、do840、do890、do880、ai801、ao801、di801、di802、di803、do801、do802
  
MC502   
TK501  
TA521  
TA524
PS501  
CM572-DP  
CM577-ETH  
DI524  
DC532  
DC523  
DC522  
DX522  
DX531  

 A06B-6102-H430#H520