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FOXBORO I/A,GE FANUC,
Honeywell QCS,Honeywell TDC系列,Honeywell S9000,
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公司名称:厦门兴锐达自动化设备有限公司上海办事处
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在现代雷达体系的研制和调试进程中,对雷达功用和方针的测验是一个重要环节,在这个环节中,运用模仿方针信号的方法与外场实测比较具有花费少、可重复和灵活性高的优势。实践的雷达在接受方针回波时,回波中的杂波和噪声是很大的,乃至有些时分能够吞没方针回波信号。可是,在人为地对雷达进行测验时,有时只对雷达的某个和某些参数感兴趣,期望在回波中表征感兴趣的参数强一些,这时就应该在回波中去掉杂波和噪声的影响,而这在实践的外场试飞进程中是不可能完结的,这也是雷达信号模仿器对场外试飞的一大优势。
FPGA作为高功用数字信号处理体系中的要害部件,在雷达信号模仿和雷达信号收集等方面有着巨大的开发潜能,选用这些技术对雷达体系和环境进行模仿,可重复性高,能够屡次模仿同一状况下雷达的功用,便于剖析。现在对雷达信号模仿器的研讨比较多,通用的方法是软硬件相结合,使体系既有很大灵活性又能够满意信号实时输出的要求。以往的规划中FPGA一般用来操控整个体系的时序,本规划选用集成微处理器的FPGA,一起完结信号模仿和时序操控的功用,改变了以往信号处理DSP+FPGA 中FPGA作为协处理器的方式[1-3]。整个规划仅需求具有嵌入内核的FPGA和简略的外围电路,使体系的集成度更高,因为FPGA在信号处理中并行处理的优势,体系实时性强。体系选用工业规范的总线结构以及模块化规划,具有杰出的通用性、兼容性以及可扩充性。
1 体系组成
1.1 雷达信号的模仿
雷达信号模仿模块(如图1)首要完结对雷达中频和视频模仿。其间中频信号模仿能够模仿发生雷达中频线性调频脉冲信号,视频信号模仿能够模仿一路非相参视频信号或两路相参视频信号。雷达信号模仿模块内部包含:天线操控、触发操控、波门操控以及信号发生等子模块。天线操控模块依据天线参数发生天线扫描信号;触发操控模块依据触发信号参数发生周期性的触发脉冲信号;波门操控模块依据天线扫描信号、触发脉冲信号以及方针方位、仰角和间隔参数在指定方位、仰角和间隔上选通波门输出方针信号,信号发生模块依据参数设置发生对应起伏。
1.2 杂波的模仿
杂波是雷达回波的重要组成部分,只要对杂波有效的建模,并将其叠加在方针信号上,才干使模仿出的雷达回波更挨近实在状况。一般该模型用计算随机进程来描绘。杂波的模仿有2种途径:(1)运用Matlab在电脑上发生。首要依据雷达环境和被测雷达参数,挑选适宜的杂波模型以及计算特征参数,树立杂波数据库;然后在计算机中运用零回忆非线性变换法发生杂波随机序列[4]。现在最常用的杂波起伏散布模型有韦布尔模型、对数正态模型和K散布模型,规划中发生表明雷达杂波起伏的N 个数据样本Z1,Z2,…ZN,这些样本具有上述某种给定的概率散布和任意给定的功率谱,将这些随机样本序列在磁盘上保存下来。PC机上完结随机序列,具有起伏散布和频谱特性可挑选的长处。(2)运用线性反应移位寄存器(LFSR)发生随机的数字噪声。LFSR能够被视为一个线性移位寄存器组,并且每个寄存器的输入都是它前一个寄存器输出的一个线性函数。在FPGA中规划一个16 bit随机数字噪声模仿模块,此序列发生器的初始值为0XFFFF,数字噪声信号的周期为216-1=65 535。依据硬件完结的随机序列,具有循环周期长、随机性好、资源耗费少的长处。
在实时模仿时,依据雷达天线波束与杂波区域几何联系,用户能够依据状况挑选运用哪种方法发生随机序列,经过硬件和软件体系直接模仿雷达的杂波回波信号。
1.3 搅扰信号的模仿
雷达搅扰信号的模仿能够模仿实在战场环境下的一些搅扰信号,包含噪声搅扰以及诈骗性搅扰,从而可完结对雷达抗搅扰功用的检测。噪声搅扰包含多普勒噪声搅扰、瞄准式噪声搅扰、调频噪声搅扰;诈骗搅扰包含间隔诈骗、速度诈骗、假方针等。
噪声搅扰信号的方式比较复杂,首要是经过上位机发生对应的数据,以文本的方式存储下来。在装备FPGA时,将文本文件作为ROM的初始化文件,在编程进程中以查表的方式生成噪声搅扰信号。
对脉冲雷达间隔信息的诈骗首要是经过对收到的雷达照射信号进行延时调制和扩大转发来完结。因为单纯的间隔质心搅扰形成的间隔差错较小(小于雷达的间隔分辨单元),所以对脉冲雷达间隔信息的诈骗首要选用间隔假方针搅扰和间隔波门拖引搅扰。间隔假方针搅扰的模仿在FPGA中体现出来的就是2组重复频率不同的脉冲串,2组脉冲串之间的时间差就对应着延时调制,能够经过计数器操控2个脉冲之间的推迟调制。波门拖引搅扰时,经过FPGA操控脉冲宽度和对应的功率水平,最终将方针回波脉冲分为2个脉冲,且假方针的功率水平比实在方针的功率水平要高。
1.4 实测数据的信号重构
国内涵雷达数据收集方面的研讨日趋老练,依据PCI、USB接口的数据收集体系都能满意雷达中视频采样的要求,并且能够依据需求将收集的数据存盘或软件实时回放处理[5-7]。本体系处理的问题是将体系收集到的数据或磁盘阵列上存储的其他体系收集到的雷达实测数据经过模仿体系重构出雷达回波信号,做到实在环境的可重复再现,为雷达接纳体系功用的检测供给了有利条件。信号重构进程需求知道雷达回波采样时的采样率,确保模仿体系DA信号输出的速率与数据收集时的采样速率一致,防止收集和康复速率的不匹配形成雷达信号的非线性失真。一起实测数据帧的组成方式有必要是已知的,这样才干提取雷达信号的同步、方位、仰角等信息,将对应的起伏信息与方位、仰角同步。
IC693ACC300 IC693ACC301 IC693ACC302
IC693ACC303 IC693ACC305 IC693ACC306
IC693ACC307 IC693ACC308 IC693ACC309
IC693ACC310 IC693ACC311 IC693ACC312
IC693ACC313 IC693ACC315 IC693ACC316
IC693ACC317 IC693ACC318 IC693ACC319
IC693ACC320 IC693ACC328 IC693ACC329
IC693ACC330 IC693ACC331 IC693ACC332
IC693ACC333 IC693ACC334 IC693ACC335
IC693ACC336 IC693ACC337 IC693ACC338
IC693ACC341 IC693ACC350 IC693ACC760
IC693ADC311 IC693ALG220 IC693ALG220
IC693ALG221 IC693ALG222 IC693ALG223
IC693ALG390 IC693ALG391 IC693ALG392
IC693ALG442 IC693APU300 IC693APU301
IC693APU302 IC693APU305 IC693BEM320
IC693BEM321 IC693BEM331 IC693CBK001
IC693CBK002 IC693CBK003 IC693CBK004
IC693CBL300 IC693CBL301 IC693CBL302
IC693CBL303 IC693CBL304 IC693CBL305
IC693CBL311 IC693CBL312 IC693CBL313
IC693CBL316 IC693CBL319 IC693CBL324
IC693CBL325 IC693CBL327 IC693CBL328
IC693CBL329 IC693CBL330 IC693CBL331
IC693CBL332 IC693CBL333 IC693CBL334
IC693CHS391 IC693CHS392 IC693CHS393
IC693CHS397 IC693CHS398 IC693CHS399
IC693CMM301 IC693CMM302 IC693CMM311
IC693CMM321 IC693CPU311 IC693CPU313
IC693CPU323 IC693CPU331 IC693CPU340
IC693CPU341 IC693CPU350 IC693CPU351
IC693CPU352 IC693CPU360 IC693CPU363
IC693CPU364 IC693CPU366 IC693CPU367
IC693CPU370 IC693CPU372 IC693CPU374
IC693DNM200 IC693DNS201 IC693DSM302
IC693DSM314 IC693DSM324 IC693LBR301
IC693LBR302 IC693MAR590 IC693MCD001
IC693MCM001 IC693MDL230 IC693MDL231
IC693MDL240 IC693MDL241 IC693MDL250
IC693MDL260 IC693MDL310 IC693MDL330
IC693MDL340 IC693MDL350 IC693MDL390
IC693MDL632 IC693MDL633 IC693MDL634
IC693MDL640 IC693MDL641 IC693MDL643
IC693MDL644 IC693MDL645 IC693MDL646
IC693MDL648 IC693MDL653 IC693MDL654
IC693MDL655 IC693MDL660 IC693MDL730
IC693MDL731 IC693MDL732 IC693MDL733
IC693MDL734 IC693MDL740 IC693MDL741
IC693MDL742 IC693MDL748 IC693MDL752
IC693MDL753 IC693MDL754 IC693MDL760
IC693MDL916 IC693MDL930 IC693MDL931
IC693MDL940 IC693MDR390 IC693MLX000
IC693MSC301 IC693NIU004 IC693PBM200
IC693PBS201 IC693PCM300 IC693PCM301
IC693PCM311 IC693PIF301 IC693PIF350
IC693PIF400 IC693PRG300 IC693PTM100
IC693PTM101 IC693PWR321 IC693PWR322
IC693PWR324 IC693PWR328 IC693PWR330
IC693PWR331 IC693PWR332 IC693TCM302
IC693TCM303 IC694ACC003 IC694ACC300
IC694ACC310 IC694ALG220 IC694ALG221
IC694ALG222 IC694ALG223 IC694ALG390
IC694ALG391 IC694ALG392 IC694ALG442
IC694APU300 IC694APU305 IC694BEM320
IC694BEM321 IC694BEM331 IC694CHS392
IC694CHS398 IC694DNM200 IC694DSM314
IC694DSM324 IC694MDL230 IC694MDL231
IC694MDL240 IC694MDL241 IC694MDL250
IC694MDL260 IC694MDL310 IC694MDL330
IC694MDL340 IC694MDL350 IC694MDL390
IC694MDL632 IC694MDL634 IC694MDL645
IC694MDL646 IC694MDL654 IC694MDL655
IC694MDL658 IC694MDL660 IC694MDL732
IC694MDL734 IC694MDL740 IC694MDL741
IC694MDL742 IC694MDL752 IC694MDL753
IC694MDL754 IC694MDL916 IC694MDL930
IC694MDL931 IC694MDL940 IC694PWR321
IC694PWR330 IC694PWR331 IC694TBB032
IC694TBB132 IC694TBS032 IC694TBS132
IC695ACC003 IC695ACC600 IC695ALG106
IC695ALG112 IC695ALG306 IC695ALG312
IC695ALG508 IC695ALG600 IC695ALG608
IC695ALG616 IC695ALG626 IC695ALG628
IC695ALG704 IC695ALG708 IC695ALG728
IC695ALG808 IC695CDEM002 IC695CHS012
IC695CHS016 IC695CMM002 IC695CMM004
IC695CMU310 IC695CMX128 IC695CPU310
IC695CPU320 IC695CRU320 IC695DEM004
IC695ETM001 IC695FTB001 IC695HSC304
IC695HSC308 IC695LRE001 IC695NIU001
IC695NKT001 IC695NKT002 IC695PBM300
IC695PBS301 IC695PMM335 IC695PSA040
IC695PSA140 IC695PSD040 IC695PSD140
IC695RMX128 IC695STK001 IC695STK002
IC695STK003 IC697ACC621 IC697ACC624
IC697ACC644 IC697ACC700 IC697ACC701
IC697ACC702 IC697ACC715 IC697ACC720
IC697ACC721 IC697ACC722 IC697ACC723
IC697ACC724 IC697ACC726 IC697ACC727
IC697ACC728 IC697ACC729 IC697ACC730
IC697ACC732 IC697ACC735 IC697ACC744
IC697ACC775 IC697ACC800 IC697ACC801
IC697ACC802 IC697ACC803 IC697ACC804
IC697ACC805 IC697ACC820 IC697ACC821
IC697ACC822 IC697ADC701 IC697ADS701
IC697ALG230 IC697ALG234 IC697ALG320
IC697ALG324 IC697ALG440 IC697ALG441
IC697ALG444 IC697ALG445 IC697BEM711
IC697BEM713 IC697BEM721 IC697BEM731
IC697BEM733 IC697BEM741 IC697BEM761
IC697CBL700 IC697CBL709 IC697CBL803
IC697CBL811 IC697CBL826 IC697CGR772
IC697CGR935 IC697CHS750 IC697CHS770
IC697CHS771 IC697CHS782 IC697CHS783
IC697CHS790 IC697CHS791 IC697CMM711
IC697CMM712 IC697CMM741 IC697CMM742
IC697CPM790 IC697CPU731 IC697CPU780
IC697CPU788 IC697CPU789 IC697CPX772
IC697CPX782 IC697CPX928 IC697CPX935
IC697CSE784 IC697CSE925 IC697GDH701
IC697GDS701 IC697HSC700 IC697LBR701
IC697MCS704 IC697MDL240 IC697MDL241
IC697MDL250 IC697MDL251 IC697MDL252
IC697MDL253 IC697MDL254 IC697MDL340
IC697MDL341 IC697MDL350 IC697MDL640
IC697MDL651 IC697MDL652 IC697MDL653
IC697MDL654 IC697MDL671 IC697MDL740
IC697MDL750 IC697MDL752 IC697MDL753
IC697MDL940 IC697MEM713 IC697MEM715
IC697MEM717 IC697MEM719 IC697MEM731
IC697MEM732 IC697MEM733 IC697MEM735
IC697MLX000 IC697MSC800 IC697MSC801
IC697MSC802 IC697PCM711 IC697PWR710
IC697PWR711 IC697PWR720 IC697PWR724
IC697PWR748 IC697RCM711 IC697VAL132
IC697VAL134 IC697VAL216 IC697VAL232
IC697VAL264 IC697VAL301 IC697VAL304
IC697VAL306 IC697VAL308 IC697VAL314
IC697VAL318 IC697VAL324 IC697VAL328
IC697VAL348 IC697VDD100 IC697VDD125
IC697VDQ120 IC697VDR150 IC697VDR151
IC697VHD001 IC697VRD008 IC697VRM015
IC697VSC096 IC698ACC701 IC698ACC720
IC698ACC735 IC698CHS009 IC698CHS017
IC698CHS109 IC698CHS117 IC698CHS217
IC698CMX016 IC698CPE010 IC698CPE020
IC698CPE030 IC698CPE040 IC698CRE020
IC698CRE030 IC698CRE040 IC698ETM001
IC698PSA100 IC698PSA350 IC698PSD300
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