简要说明：拐角直角型AER行星减速机广泛应用于安装空间有限的中高端机械设备上

      1、可以与任何接口尺寸的电机连接，只要客户提供正确的电机接口尺寸，保证提供的减速机可以简单、方便的与马达直接连接。

    2、产品系列齐全，可以满足不同客户、不同行业的需求。如AB/ABR系列、AF/AFR系列适用高端行业，AE/AER系列适用中端行业，P系列适用中低端行业，AM系列使用微型产业，AT系列适用一端输入两端输出的情形。客户可以根据自己的实际情况，选择适合自己的产品。

    3、产品输出的连接方式齐全，如AB/ABR系列、AE/AER系列、AM系列、P系列为常用的轴输出方式，联接方便；AD/ADR系列为法兰盘式输出，可以承受较大的弯矩；AL/ALR系列为同步带式输出，可以承受较大的径向力，AT系列的输出方式有轴输出，中空键槽输出，中空无键槽输出。客户可以根据自己设备应用端的受力特点，选择合适的输出结构。

AER 系列減速機 本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作 輸出額定力矩 T2N : 9 Nm - 2000 Nm 減速比 單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10/14/20 雙節 :   15/20/25/30/35/40/45/50/60/70  80/90/100/120/140/160/180/200  *只有AER050雙節提供15,20減速比 低背隙 單節 : ≤10 arcmin  雙節 : ≤14 arcmin  高效率   單節 : ≧ 95% 雙節 : ≧ 92% 容易安裝 低噪音 結構緊湊 七種尺寸可供選用: AER050 / AER070 / AER090 / AER120 / AER155 / AER205 / AER235 1. 螺旋齿轮设计 APEX减速机 减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性 2. 筒夹式的锁紧机构 APEX减速机 输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递 3. 马达连接板的模块化设计 APEX减速机 独特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达 4. 高效率的表面处理技术 APEX减速机 齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力 5.一体式的齿轮箱本体 APEX减速机 齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大 6. NyoGel 792D 合成润滑油脂 APEX减速机 使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养 7. 一体式的行星臂架 APEX减速机 行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保最大的扭转刚性 8. 先进的离子氮化技术 APEX减速机 齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc ，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840 Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性 9. 3D拓蹼的设计分析技术 APEX减速机 利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命 10. 满针的滚针轴承设计 行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针 滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及 输出扭矩 11.输出端 输出轴的油封接触接口采用先进的碳氮化钛(TiCN)镀膜，表面硬度达 3,000Hv以上,且接触面的表面粗度达 Ra0.2 mm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩 12. 输入端 APEX减速机 专利的油封系统设计，输入端的高速油封接口采先进陶瓷(Ceramic)套环，表面硬度和精度分别达到 1700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性的使用寿命 13. 专利的行星臂架设计 APEX减速机 专利的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内，提高齿轮系的运转精度 14. 齿轮棒材同心度准确 APEX减速机 整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确

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性能資料     轉動慣量

AER 系列   > 產品簡介   > 產品特點   > 產品規格   > 產品尺寸   > 選配前板配件

規格 節數 減速比1 AER050 AER070 AER090 AER120 AER155 AER205 AER235 額定輸出力矩 T2N Nm 1 3 9 36 90 195 342 588 1,140 4 12 48 120 260 520 1,040 1,680 5 15 60 150 325 650 1,200 2,000 6 18 55 150 310 600 1,100 1,900 7 19 50 140 300 550 1,100 1,800 8 17 45 120 260 500 1,000 1,600 9 14 40 100 230 450 900 1,500 10 14 40 100 230 450 900 1,500 14 - 42 140 300 550 1,100 1,800 20 - 40 100 230 450 900 1,500 2 15 14 - - - - - - 20 14 - - - - - - 25 15 60 150 325 650 1,200 2,000 30 20 55 150 310 600 1,100 1,900 35 19 50 140 300 550 1,100 1,800 40 17 45 120 260 500 1,000 1,600 45 14 40 100 230 450 900 1,500 50 14 60 100 230 650 1,200 2,000 60 20 55 150 310 600 1,100 1,900 70 19 50 140 300 550 1,100 1,800 80 17 45 120 260 500 1,000 1,600 90 14 40 100 230 450 900 1,500 100 14 40 100 230 450 900 1,500 120 - - 150 310 600 1,100 1,900 140 - - 140 300 550 1,100 1,800 160 - - 120 260 550 1,000 1,600 180 - - 100 230 450 900 1,500 200 - - 100 230 450 900 1,500 急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 3~200 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉速 N1N rpm 1,2 3~200 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000 最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 3~200 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000 標準背隙  arcmin 1 3~20 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 2 25~200 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14 ≤ 14 扭轉剛性 Nm/ arcmin 1,2 3~200 3 7 14 25 50 145 225 最大徑向力 F2rB2 N 1,2 3~200 702 1,377 2,985 6,100 8,460 13,050 8,700 最大軸向力 F2a1B2 N 1,2 3~200 350 630 1,300 2,400 4,000 6,200 4,800 F2a2B2 N 1,2 3~200 390 765 1,625 3,350 4,700 7,250 18,000 使用壽命 hr 1,2 3~200 20,000  * 效率 % 1 3~20 ≧95 % 2 25~200 ≧92 % 重量   kg 1 3~20 1.0 2.1 5.8 11.2 22.4 46.8 78.0 2 25~200 1.3 2.0 4.6 11.1 21.8 43.7 81.9 使用溫度 ºC 1,2 3~200 -10ºC~+90ºC 潤滑   1,2 3~200 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) 防護等級   1,2 3~200 IP65  安裝方向   1,2 3~200 任意方向 噪音值  (n1=3000 rpm,無負載) dB(A) 1,2 3~200 ≤ 61 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 68 ≤ 70 ≤ 72 ≤ 74

1.減速比 ( i =Nin/Nout )	2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。
3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT。
*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.

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規格 節數  減速比1 AER050 AER070 AER090 AER120 AER155 AER205 AER235 轉動慣量 J1 kg‧cm2  1 3~10 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 135.4 14 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8 20 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8 2 15 0.09 - - - - - - 20 0.09 - - - - - - 25~100 0.09 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 120~200 - - 0.31 1.87 6.25 21.8 65.6

單節     雙節

AER 系列   > 產品簡介   > 產品特點   > 產品規格   > 產品尺寸   > 選配前板配件

( 減速比 i = 3 ~ 20 )

AER050 AER070 AER090 AER120 AER155 AER205 AER235 D1 44 62 80 108 140 184 210 D2 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M16 X 2P D3 j6 12 16 22 32 40 55 75 D4 h6 35 52 68 90 120 160 180 D5 22 22 30 40 75 95 115 D6 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M8 X 1.25P M12 X 1.75P M16 X 2P M20 X 2.5P M20 X 2.5P D7 53 70 104 130 162 205 260 D8 50 70 90 120 155 205 235 L1 -- -- 33.5 38 50 -- 70 L2 24.5 36 46 70 97 100 126 L3 4 6.5 8.5 17.5 15 15 18 L4 1 1 1 1.5 3 3 3 L5 14 25 32 40 63 70 90 L6 2 2 3 5 5 6 7 L7 8 10 12 16 20 22 28 L8 115.5 146 201 252 324.5 379.5 461.5 L9 4.5 4.8 7.2 10 12 15 15 L10 10 12.5 19 28 36 42 42 C1 3 46 70 100 130 165 215 235 C2 3 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M12 X 1.75P C3 3 ≤11 ≤14 / ≤16 ≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48 ≤55 C4 3 30 34 40 50 60 85 116 C5 3 G6 30 50 80 110 130 180 200 C6 3 3.5 8 4 5 6 6 6 C7 3 48 60 90 115 142 190 220 C8 3 19.5 19 17 19.5 22.5 29 63 C9 <, SUP>3 100.5 116.5 159.5 199 245.5 316 398.5 C10 3 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75 53.5 C11 3 74 81.5 107.5 134 164.5 213.5 268.5 B1 h9 4 5 6 10 12 16 20 H1 14 18 24.5 35 43 59 79.5

3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 * AER070M1 提供 C3≤16 可選。 * AER090M1 提供 C3≤24 可選。

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( 減速比 i = 25 ~ 200 )

AER050 AER070 AER090 AER120 AER155 AER205 AER235 D1 44 62 80 108 140 184 210 D2 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M16 X 2P D3 j6 12 16 22 32 40 55 75 D4 h6 35 52 68 90 120 160 180 D5 22 22 30 40 75 95 115 D6 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M8 X 1.25P M12 X 1.75P M16 X 2P M20 X 2.5P M20 X 2.5P D7 53 70 104 130 162 205 260 D8 50 70 90 120 155 205 235 L1 -- -- 33.5 38 50 -- 70 L2 24.5 36 46 70 97 100 126 L3 4 6.5 8.5 17.5 15 15 18 L4 1 1 1 1.5 3 3 3 L5 14 25 32 40 63 70 90 L6 2 2 3 5 5 6 7 L7 8 10 12 16 20 22 28 L8 142.5 167.5 207.5 283 358 422.5 506.5 L9 4.5 4.8 7.2 10 12 15 15 L10 10 12.5 19 28 36 42 42 C1 4 46 46 70 100 130 165 215 C2 4 M4 X 0.7P M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P C3 4 ≤11 ≤11 / ≤12 ≤14 / ≤15.875 / ≤16 ≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48 C4 4 30 30 34 40 50 60 85 C5 4 G6 30 30 50 80 110 130 180 C6 4 3.5 3.5 8 4 5 6 6 C7 4 48 48 60 90 115 142 190 C8 4 19.5 19.5 19 17 19.5 22.5 29 C9 4 100.5 109 133.5 172.5 215 267 343.5 C10 4 13.25 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75 C11 4 74 74 81.5 107.5 134 164.5 213.5 B1 h9 4 5 6 10 12 16 20 H1 14 18 24.5 35 43 59 79.5

4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 * AER070M1 提供 C3 ≤12 可選。 * AER090M1 提供 C3 ≤16 可選。 * AER090M2 提供 C3 ≤15.875 可選。 * AER120M1 提供 C3 ≤24 可選。

Update:2009/6/8
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( 減速比 i = 3 ~ 20 )

( 減速比 i = 25 ~ 200 )

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