详细介绍: STR系列是采用关节机器人实现上下料的一种形式,充分利用关节机器人的柔性来实现对工件的传输、输送、装卡。STR系列属于六轴关节机器人,拥有六个旋转轴,类是于人类的手臂。有很高的自由度,5~6轴适合于几乎任何轨迹或角度的工作,可以自由编程。完成全自动化的工作,提高生产效率。可控制的错误率代替很多不适合人力完成,有害身体健康的复杂工作。
中低荷载机器人
Smart系列为中小型机器人,有效荷载为5-45kg,主要用于装配,搬运,包装以及抛光等。Smart中小型机器人定位精度可达0.05mm,适用于高精度和高速度的应用要求。
大荷载机器人
Smart NJ及Smart NJ4系列机器人有效荷载为110-270kg,独特的“中空腕”设计将机器人所有管线内置于机械手臂内,避免管线磨损,延长了机器人寿命,同时也保证了离线编程结果的准确性。此外在设计方面采用了新的流线型平行四边形结构,机器人的重量得到有效减轻。大负荷机器人在结构优化的同时,也抱枕过来同样完美的负载机工作半径,降低了节拍时间及能耗。
产品规格:
Smart
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SIX 6-1.4
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NM 25-2.2
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NJ 110-3.0
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NJ 165-3.0
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NJ220-2.7
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NJ4 220.2.7 (中空腕)
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腕部负载(kg)
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6
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25
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110
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165
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220
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220
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前臂附加负载(kg)
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10
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40
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50
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50
|
50
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25
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最大工作半径(mm)
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1400
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2241
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2980
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3000
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2707
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2737
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可重复精度(mm)
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0.05
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0.06
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0.07
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0.09
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0.09
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0.15
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铸造版本
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NO
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YES
|
YES
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YES
|
YES
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NO
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安装方式
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FCT
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FCT
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FC
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F
|
F
|
FC
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武汉米兰尼机电工程有限公司
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