简要说明：一体化不锈钢本体确保最大刚性与耐腐蚀性，多重精密加工表面易于安装。4轴输出入，适用于各种工业应用的需求。

AT-4M 系列減速機

本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作

輸出額定力矩 T2N : 12 Nm - 3,200 Nm 減速比 單節 : 1 低背隙 單節 : ≤6arcmin 高效率   單節 : ≧ 98% 容易安裝 低噪音 結構緊湊

九種尺寸可供選用: AT065 4M / AT075 4M / AT090 4M / AT110 4M / AT140 4M / AT170 4M / AT210 4M / AT240 4M / AT280 4M

性能資料     轉動慣量

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規格 節數 減速比1 AT065 4M AT075 4M AT090 4M AT110 4M AT140 4M AT170 4M AT210 4M AT240 4M AT280 4M 額定輸出力矩 T2N Nm 1 1 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200 最大加速力矩 T2B Nm 1 1 1.5倍額定輸出力矩 最大加速輸入轉速 n1B rpm 1 1 7,500 6,500 5,500 4,500 3,500 3,000 2,200 2,000 1,700 標準背隙 * arcmin 1 1 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 最大徑向力 F1rB2 輸入 d1 N 1 1 700 950 1,450 2,100 2,700 3,800 7,800 9,600 10,500 最大徑向力 F2rB3 輸出 d2 N 1 1 900 1,100 1,700 2,700 4,800 6,600 11,500 16,000 18,000 最大軸向力 F1aB2 輸入 d1 N 1 1 350 425 725 1,050 1,350 1,900 3,900 4,800 5,250 最大軸向力 F2aB3 輸出 d2 N 1 1 450 550 850 1,350 2,400 3,300 5,750 8,500 9,000 使用壽命 hr 1 1 20,000* 效率 % 1 1 ≧ 98 % 重量 kg 1 1 3.5 5.6 9.1 15.4 24.8 42.6 82.5 123.5 193.3 使用溫度 ºC 1 1 -30ºC~+100ºC 潤滑   1 1 Synthetic Iubrication oils, ISO VG 150 噪音值 (n1=1500 rpm,無負載) dB(A) 1 1 ≤68 ≤70 ≤74 ≤76 ≤77 ≤78 ≤80 ≤82 ≤83

1.減速比 ( i=Nin/Nout )	2.轉速在100rpm時，作用於輸出軸中心位置。
3.轉速在100rpm時，作用於輸出軸中心位置。
*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs. *背隙值為在2%額定力矩 T2N的扭力下所測得

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