简要说明：PCI运动控制卡 四轴运动控制卡 4轴PC - Based控制卡 运动控制卡 可连接伺服马达、步进马达，或伺服与步进马达同时共用

PCI运动控制卡  四轴运动控制卡  4轴PC - Based控制卡  运动控制卡

直线圆弧补间 
可提供任2或3轴直线补间，以及任2轴的圆弧补间，补间的运算是由运动控制IC来负责计算；因此于补间运动时完全不需占用CPU的时间 。
4MPPS 驱动速度
最高驱动速度每一轴均可达到 4MPPS，即使在直线，圆弧补间时亦可达到4MPPS。
S形加速度
在某些状况下，为避免梯形加减速所引起之不连续，本卡亦提供S形加减速的功能，让运动更加平顺。
   
控制轴数4 轴
ISA Bus 介面
 
数据总线 16 bytes
地址总线 16 bytes
断开 IRQ3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 14, 15 可设置
补间
直线补间 -- 任 2 / 3 轴
范围: -8,388,608 ~ +8,388,607; 精确度: ±0.5LSB; 速度: 1PPS ~ 4MPPS
圆弧补间 -- 任 2 轴
范围: -8,388,608 ~ +8,388,607; 精确度: ±1LSB; 速度: 1PPS ~ 4MPPS
位元补间 -- 任 2 / 3 轴, 由 CPU 计算
连续补间: 可以连续运行直线或是圆弧补间
连续补间最高驱动速度: 2MHz
其他功能:补间时线速度定，补间轴选定，外部控制单步补间输出
各轴:
驱动脉波输出 (CLK=16MHz)
脉波输出介面
line driver (26LS31) 输出
脉波输出范围
1PPS ~ 4MPPS
脉波输出精确度
± 0.1% (依据设置速度)
加加速度
954 ~ 31.25×109PPS/S2
加减速度
125 ~ 500×106PPS/S
驱动速度
1 ~ 4×106 PPS
输出脉波数
0 ~ 268435455 (定量驱动)/ 无限制 (连续驱动)
加减速方式
梯形加减速/ S-形加减速
驱动中可更改输出脉波量及驱动速度
可选定双脉波输出(CW+CCW)/单脉波输出(Pulse+Direction)
脉波输出逻辑可选择
编码器(Encoder) A / B / Z 相 输入
输入介面: 高速光耦合隔离
A,B相脉波 / 上数下数脉波可选择
输入脉波拆分(1,2,4拆分)可设置

位置计数器
理论位置计数器 (输出脉波数): 32-bit
实际位置计数器 (回授脉波数): 32-bit
可读写

比较暂存器
COMP+ 及 COMP-
比较暂存器之比较状态可输出
可作为软件极限功能
断开
断开发生因素:
..加速完了定速驱动开始时
..定速驱动完了减速开始时
..驱动退出时
..位置计数器值≧COMP-之设置数值
..位置计数器值＜COMP-之设置数值
..位置计数器值≧COMP+之设置数值
..位置计数器值＜COMP+之设置数值
外部驱动信号
EXPP ， EXPM 来控制+/-方向定量驱动 / 连续驱动
I输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路

外部减速停止/立即停止信号
每轴各4 点 (IN0 ~ 3) (IN0可用作Z相输入)
输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路 (IN0: 高速光耦合隔离)
有效 / 无效，定致能逻辑 可选择

伺服马达用输入信号
ALARM (alarm), INPOS (in-position)
输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路
有效 / 无效，定致能逻辑 可选择

泛用输出
每轴各4 点 (OUT4 ~ 7)
输出介面: 74LS06 开集极介面(open collector)

驱动状态输出
DRIVE(驱动中)ASND (加速中), DSND (减速中),
CMPP (位置≧COMP+), CMPM (位置＜COMP-)
驱动状态可由状态暂存器中读出

极限信号输入
每轴各2点 ( +/-方向)
输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路
减速停止/立即停止 可选择
定致能逻辑 可选定

紧急停止输入信号
EMG, 1 点,4轴共用
输入介面: 光耦合隔离 + CR滤波回路
由Jumper设置致能逻辑
内部电压
+5V ± 5% (最大耗电量: 750mA)
外部电源供应
DC12V ~ 24V
接头规格
FX2B-100P-1.27DS
环境温度
0 ~ 45oC (30 ~110oF)
尺寸
161×121.9mm (不含接头)
附件电缆
FX2B-100S-1.27R (1.2m)
选购:
端子座
PCN5050D(每片MC8041A需要两个PCN5050D

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