简要说明：图中的压差是用两个薄膜执行机构输出推力的比较来实现的，也可只用一个薄膜执行机构。当取压点的信号来自同一管道上安装的孔板两侧时，可用于控制流量

　　当将阀前和阀后压力同时引入执行机构的气室两侧时，自力式压差控制阀可以控制控制阀两端的压差恒定，也可将安装在管道上孔板两端的压差引入气动薄膜执行机构的气室两侧，组成自力式流量控制，或用其他方式将流量检测后用自力式压差控制阀实现流量控制。
　　 图2—17是自力式压差控制阀。 图中，流量设定调整用于调节流阻。设定调整用于改变弹簧的初始预紧力，调节压差的设定值。图中的压差是用两个薄膜执行机构输出推力的比较来实现的，也可只用一个薄膜执行机构。当取压点的信号来自同一管道上安装的孔板两侧时，可用于控制流量。
　　 带指挥器的自力式控制阀与直接作用自力式控制阀类似，其设定信号由指挥器的设定弹簧设置。图2—18是带指挥器的自力式控制阀原理图。图示连接用于阀后压力控制。如果阀后压力升高，表示膜头l下面的压力高于上面压力，阀芯3上移，控制阀的流通面积减小，使阀后压力下降。同时，作用在指挥器膜片4的压力也升高，其作用-力大于由设定弹簧5提供的作用力，使指挥器组件6移动，挡板7。靠近喷嘴8，指挥器输出压力随之减小，即在膜头l上面压力减小，使阀芯3上移，直到阀后压力与设定弹簧的作用力平衡为止。针阀2用于调节放大系数，过滤器9用于过滤介质中的颗粒杂质，防止喷嘴被堵塞。
　　 另有一种采用重锤作为设定的自力式压力控制阀。重锤经杠杆连接到阀杆，其重力经放大后作用在阀杆上，而阀前或阀后压力经薄膜转换为推力同样作用在阀杆上，只有两者平衡时，阀杆才不移动。由于其结构更简单，维护量少，在一些不重要或初级的压力控制系统中被采用例如，蒸汽分压缸的压力控制等。
　　 一些压力泄放阀(包括蒸汽疏水器、排气阀等)和压力安全阀也属于自力、式两位控制阀。

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