闭环伺服系统具有优良的静态与动态负载特性，即伺服系统在不同的负载情况下或切削条件下发生变化时，应使进给速度保持恒定。刚性良好的系统，速度受负载力矩变http://www.xszjx.com/news/70.html

化的影响很小．通常要求承受额定力矩变化时，静态速降应小于5%，动态速降应小于10%。为了保证轮廓切削形状精度和低的加工表面粗糙度，对位置伺服系统除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快。这就对伺服系统的动态性能提出两方面的要求：一方面在伺服系统处于频繁地启动、制动、加速、减速等动态过程中，为了提高生产率和保证加工质量，则要求加、减速度足够大，以缩短过渡过程时间。一般电机速度由0到最大，或从最大减少到0，时间应控制在200ms以下，甚至少于几十毫秒，且速度变化时不应有超调；另一方面是当负载突变时，过渡过程前沿要陡，恢复时间要短，且无震荡。这样才能得到光滑的加工表面。基于闭环控制系统的性能，高速高精度进给系统选择闭环控制系统以实现高精密定位。