简要说明：台湾精锐广用APEX-AB系列行星减速机是军品级高精密高可靠性减速机，适用于需要较大输出扭矩和极低回程间隙的场合，被广泛应用于军事、航空航天等领域，性能卓越，品质一流

AT-FL1/FR1 系列減速機 本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作 輸出額定力矩 T2N : 12 Nm - 3,200 Nm 減速比 單節 : 1/1.5/2/3/4/5 雙節 : 7/10/15/20/25/35/50 三節 : 75/100/125/150/200/250/350/500 低背隙 單節 : ≤6arcmin 雙節 : ≤8arcmin 三節 : ≤10arcmin 高效率   單節 : ≧ 98% 雙節 : ≧ 94% 三節 : ≧ 94% 容易安裝 低噪音 結構緊湊 七種尺寸可供選用: AT065FL1 / AT075FL1 / AT090FL1 / AT110FL1 / AT140FL1 / AT170FL1 / AT210FL1 / AT240FL1 / AT280FL1 / AT065FR1 / AT075FR1 / AT090FR1 / AT110FR1 / AT140FR1 / AT170FR1 / AT210FR1 / AT240FR1 / AT280FR1

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性能資料     轉動慣量

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規格 節數 減速比1 AT065FL1 AT065FR1 AT075FL1 AT075FR1 AT090FL1 AT090FR1 AT110FL1 AT110FR1 AT140FL1 AT140FR1 AT170FL1 AT170FR1 AT210FL1 AT210FR1 AT240FL1 AT240FR1 AT280FL1 AT280FR1 額定輸出力矩 T2N Nm 1 1 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200 1.5 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200 2 24 42 68 150 330 544 1,220 2,010 3,050 3 18 33 54 120 270 450 1,020 1,650 2,850 4 13 28 48 100 224 376 860 1,410 2,300 5 12 25 40 85 196 320 740 1,210 2,000 2 7 12 12 33 91 91 91 195 358 358 10 24 28 68 150 208 208 430 846 846 15 18 33 54 120 270 312 645 1,269 1,269 20 13 28 48 100 224 376 860 1,410 1,629 25 12 25 40 85 196 320 740 1,210 2,000 35 12 25 40 85 196 320 740 1,210 1,790 50 12 25 40 85 196 320 740 1,210 1,465 3 75 - - - 120 210 312 585 1,269 1,269 100 - - - 100 224 376 780 1,410 1,692 125 - - - 85 196 320 740 1,210 2,000 150 - - - 120 135 312 390 975 975 200 - - - 100 180 376 520 1,300 1,300 250 - - - 85 196 320 650 1,210 1,625 350 - - - 85 196 320 740 1,210 1,790 500 - - - 85 196 320 740 1,210 1,465 最大加速力矩 T2B3 Nm 1,2,3 1~500 1.5倍額定輸出力矩 最大加速輸入轉速 n1B rpm 1 1~5 7,500 6,500 5,500 4,500 3,500 3,000 2,200 2,000 1,700 2 7~50 8,000 8,000 6,000 6,000 6,000 6,000 4,800 3,600 3,600 3 75~500 - - - 8,000 8,000 6,000 6,000 6,000 6,000 標準背隙 * arcmin 1 1~5 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 2 7~50 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 ≤ 8 3 75~500 - - - ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 最大徑向力 F2rB3 輸出 d2 N 1,2,3 1~500 900 1,100 1,700 2,700 4,800 6,600 11,500 16,000 18,000 最大軸向力 F2aB3 輸出 d2 N 1,2,3 1~500 450 550 850 1,350 2,400 3,300 5,750 8,500 9,000 使用壽命 hr 1 1~5 20,000* 效率 % 1 1~5 ≧ 98 % 2,3 7~500 ≧ 94 % 重量 kg 1 1~5 2.7 4.3 7.1 11.9 20.3 35.5 68.3 99.6 156.0 2 7~50 3.2 4.8 8.0 14.2 23.9 37.9 73.0 110.8 168.6 3 75~500 - - - 13.8 23.4 38.2 72.3 108.6 166.4 使用溫度 ºC 1,2,3 1~500 -30ºC~+100ºC 潤滑   1,2,3 1~500 Synthetic Iubrication, ISO VG 150 噪音值 (n1=1500 rpm) dB(A) 1,2,3 1~500 ≤71 ≤72 ≤76 ≤77 ≤78 ≤79 ≤81 ≤83 ≤84

1.減速比 ( i =Nin/Nout )	2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。
3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT。
*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs. *Backlash is measured at 2% Nominal Output Torque T2N

雙節    三節  AT-FL1/FR1 系列   > 產品簡介   > 產品規格   > 產品尺寸  ( 減速比 i = 1 ~ 5 )   AT065FL1 AT065FR1 AT075FL1 AT075FR1 AT090FL1 AT090FR1 AT110FL1 AT110FR1 AT140FL1 AT140FR1 AT170FL1 AT170FR1 AT210FL1 AT210FR1 AT240FL1 AT240FR1 AT280FL1 AT280FR1 D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16 D3 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60 D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275 D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144 D6 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20 D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110 D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200 D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275 D15 62.9 72.9 87 107 105 127 158 178 198 L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280 L2 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110 L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25 L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2 L5 16 25 28 32 45 50 70 80 100 L6 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5 L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167 L8 67 84 97 112 137 162 202 232 277 L9 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15 L10 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42 L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110 L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25 L21 49 60.5 63 69.5 85.5 95 130 144.5 135 L22 81.5 98 108 124.5 155.5 180 235 264.5 275 C1 6 46 70 100 100 130 165 215 215 235 C2 6 M4 M5 M6 M6 M8 M10 M12 M12 M12 C3 6 ≤11 / ≤12 ≤14 / ≤15.875 / ≤16 ≤19 ≤24 ≤32 ≤38 ≤42 ≤48 ≤55 C4 6 30 34 40 40 50 60 85 85 116 C5 6G6 30 50 80 80 110 130 180 180 200 C6 6 3.5 8 4 4 5 6 6 6 6 C7 6 42 60 90 90 115 142 190 190 220 C8 6 19.5 19 17 17 19.5 22.5 29 29 63 C9 6 133.5 154.5 170 196.5 245 287.5 369 413.5 478 C10 6 13.25 13.5 10.75 10.75 13 15 20.75 20.75 53.5 B1 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18 H1 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64   6. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 Top  ( 減速比 i = 7 ~ 50 )   AT065FL1 AT065FR1 AT075FL1 AT075FR1 AT090FL1 AT090FR1 AT110FL1 AT110FR1 AT140FL1 AT140FR1 AT170FL1 AT170FR1 AT210FL1 AT210FR1 AT240FL1 AT240FR1 AT280FL1 AT280FR1 D1 M4 M6 M6 M8 M10 M12 M16 M16 M16 D3 k6 13 16 18 22 32 40 50 55 60 D4 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275 D5 31 35 43 53 68 83 104 124 144 D6 M4 M5 M5 M8 M12 M16 M16 M16 M20 D7 21 22 28 33 47 55 75 85 110 D12 62 72 86 106 104 128 160 180 200 D14 h7 63 73 88 108 135 165 205 235 275 D15 62.9 72.9 87 107 106 127 158 178 198 L1 65 75 90 110 140 170 210 240 280 L2 19.5 30 35 40 50 60 75 85 110 L3 13 14.5 15 15 15 15 20 25 25 L4 2 2 2 2 2 2 2 2 2 L5 16 25 28 32 45 50 70 80 100 L6 2 2.5 3.5 4 2.5 5 2.5 2.5 5 L7 47.5 54 62 72 87 102 127 147 167 L8 67 84 97 112 137 162 202 232 277 L9 4.5 4.8 4.8 7.2 10 12 12 12 15 L10 10 12.5 12.5 19 28 36 36 36 42 L11 27 30 36 44 55 67 85 95 110 L13 13 15 15 15 15 15 20 25 25 L21 75 84.5 99 122 144.5 157.5 206.5 239 248 L22 107.5 122 144 177 214.5 242.5 311.5 359 388 C1 7 46 46 70 100 100 100 130 165 165 C2 7 M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10 M10 C3 7 ≤12 ≤12 ≤16 ≤24 ≤24 ≤24 ≤32 ≤38 ≤38 C4 7 30 30 34 40 40 40 50 60 60 C5 7G6 30 30 50 80 80 80 110 130 130 C6 7 3.5 3.5 8 4 4 4 5 6 6 C7 7 42 42 60 92 92 92 115 142 142 C8 7 21.5 21.5 21.5 20 20 20 24 31 31 C9 7 161.5 181 210.5 252 304.5 347.5 440.5 510 559 C10 7 14.5 14.5 15.5 13 13 13 16 21 21 B1 h9 5 5 6 6 10 12 14 16 18 H1 15 18 20.5 24.5 35 43 53.5 59 64   7. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。 Top  ( 減速比 i = 75 ~ 500 )   AT110FL1 AT110FR1 AT140FL1 AT140FR1 AT170FL1 AT170FR1 AT210FL1 AT210FR1 AT240FL1 AT240FR1 AT280FL1 AT280FR1 D1 M8 M10 M12 M16 M16 M16 D3 k6 22 32 40 50 55 60 D4 h7 108 135 165 205 235 275 D5 53 68 83 104 124 144 D6 M8 M12 M16 M16 M16 M20 D7 33 47 55 75 85 110 D12 106 104 128 160 180 200 D14 h7 108 135 165 205 235 275 D15 107 106 127 158 178 198 L1 110 140 170 210 240 280 L2 40 50 60 75 85 110 L3 15 15 15 20 25 25 L4 2 2 2 2 2 2 L5 32 45 50 70 80 100 L6 4 2.5 5 2.5 2.5 5 L7 72 87 102 127 147 167 L8 112 137 162 202 232 277 L9 7.2 10 12 12 12 15 L10 19 28 36 36 36 42 L11 44 55 67 85 95 110 L13 15 15 15 20 25 25 L21 136.5 159.5 183.5 226 269 278 L22 191.5 229.5 268.5 331 389 418 C1 8 46 46 70 70 100 100 C2 8 M4 M4 M5 M5 M6 M6 C3 8 ≤12 ≤12 ≤16 ≤16 ≤24 ≤24 C4 8 30 30 34 34 40 40 C5 8G6 30 30 50 50 80 80 C6 8 3.5 3.5 8 8 4 4 C7 8 42 42 60 60 92 92 C8 8 21.5 21.5 21.5 21.5 20 20 C9 8 268 321 375 457.5 529 578 C10 8 14.5 14.5 15.5 15.5 13 13 B1 h9 6 10 12 14 16 18 H1 24.5 35 43 53.5 59 64   8. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。