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这使得它们在相当长的内处于后排，然而，随着1960年代低惯性无槽电枢直流电驱动器的出现，看起来电驱动器可能会复兴。包括转矩量化在内的伺服系统的二阶系统框图如图在项目的中速二阶模型方程中具有的含义，另外，速度环的采样间隔为，伺服系统通常由反馈，速度反馈和电流反馈构成，反馈和速度反馈是指伺服控制器实际电动机输出的反馈。

三轴机械手的工作线性区域是通过旋转使两轴机械手的工作线性区域旋转的区域，第三轴和第三轴在成形板上从一轴旋转和一轴直接运动的转换与前面讨论的两轴机械臂的线性似讨论相同。实际系统如图的顶部所示，它表示简单的方程式，其中包括转矩饱和度以及饱和度函数，但是，它们的含义在实际测量中是未知的。

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