【真不错】东方VEXTA伺服驱动器维修 6SL3130-6TE21-6AA4维修在[新建图"窗口中，从菜单栏中选择[文件"，出现文件菜单，选择关闭，[新建图"窗口关闭，并出现GML窗口，定义项要定义系统的项:从菜单栏中选择文件，出现文件菜单，选择项，出现[项"窗口，在ControlFamily区域中。加速度是有限的，借助称为硬伺服器的高性能，高增益进给驱动器。

三，切口外的电晕放电，，完成外部，避免高压击穿，六，试验耐受电压热线圈脱模后应放置一段来测试耐压。请使用单独的预制电缆组件将每个编码器连接到，如图所示，下面，可与任何可接收±10伏模拟输入信号的市售伺服放大器一起使用，每个轴必须连接到其自己的放大器，在将伺服放大器连接到之前，将每个放大器连接到其电动机并按照放大器制造商手册中的说明设置驱动系统。

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1、在开始之前确保电源已关闭，并且在移除任何板之前电容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前标记所有连接器（电缆）和接线。
3、从顶板上卸下连接器（电缆），然后向外推动将板固定到位的 7 个卡舌，从而卸下顶板。
4、卸下将电源板固定在晶体管模块顶部的所有螺钉。
5、将万用表设置为使用 10X 刻度测量欧姆，或者如果您的万用表具有二极管刻度，您也可以使用此设置。使用图表作为指导，执行以下步骤记录每次测量：注意：这是一个通用图表，您的模块可能不完全匹配。使用集电极 ( P ) 上的正极表头读取 U、V、W。U、V、W 上的正极表头读数为 N (-)。将正极仪表引线打开 ( P ) 读取到 B1、B3、B5。将 U、V、W 上的正表引线读取到 B2、B4、B6。带 B1、B3、B5，加上读到 U、V、W。带 B2、B4、B6，加上读到 N ( - )
6、将您的读数与上面的图表进行比较。步骤 a 和 b 用于检查 C - E，步骤 c 和 d 用于检查 C - B，步骤 e 和 f 用于检查 B - E。您必须对放大器中存在的所有晶体管模块执行此测试程序。

在制造这些机器时，有两个重要要求，首先，必须正确调整机器驱动器的尺寸，以提供所需的扭矩和推力，其次，机器进给伺服驱动器必须提供所需的精度并保持稳定，为了满足这些要求。设置快捷菜单，方便用户快速查看和修改常用功能参数，在快捷菜单中，参数以[UA3-01"的形式显示，表示功能参数A3-01。

熟悉手册的内容目录，以便您可以快速找到所需的信息，对所有系统组件及其基本知识有基本了解功能和相互关系，第三步完成基本的系统配置和接线说明在第章[入门"中提供。因此它们采用了更快的光耦合器，并且没有像原点，超程和驱动器故障输入那样被过滤以用于开关弹跳，在使用类似的快速对位传感器的应用中。

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