对比后推荐，葆德放大器维修 6SL3130-6TE23-6AA3维修必须通过数值获得特征方程的根。看有没有连接好，因为马达线没接到，马达力不够也会造成过负载，第三就是编码器这块，这里有两个方面，一是编码器线有问题，二是安川电机的编码器故障，这两个地方有问题，正常会报编码器故障，也有可能报过负载，这点客户朋友们要注意一下。定位控制器查看此反馈信号并确定是否正在移动负载通过伺服电机正确地如果不是。

对运动应用程序进行编程所需的指令，出版号-RM中的运动模块。如果用S驱动第三方电机，就需要认真核对电机的每个参数，并需要对电机进行静态识别，对于电流环特性的衡量，可以通过伯德图来进行判断，通常情况下，电流环的带宽要求在Hz左右，需要注意的是，电流环的特性不是越硬越好。

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1、在开始之前确保电源已关闭，并且在移除任何板之前电容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前标记所有连接器（电缆）和接线。
3、从顶板上卸下连接器（电缆），然后向外推动将板固定到位的 7 个卡舌，从而卸下顶板。
4、卸下将电源板固定在晶体管模块顶部的所有螺钉。
5、将万用表设置为使用 10X 刻度测量欧姆，或者如果您的万用表具有二极管刻度，您也可以使用此设置。使用图表作为指导，执行以下步骤记录每次测量：注意：这是一个通用图表，您的模块可能不完全匹配。使用集电极 ( P ) 上的正极表头读取 U、V、W。U、V、W 上的正极表头读数为 N (-)。将正极仪表引线打开 ( P ) 读取到 B1、B3、B5。将 U、V、W 上的正表引线读取到 B2、B4、B6。带 B1、B3、B5，加上读到 U、V、W。带 B2、B4、B6，加上读到 N ( - )
6、将您的读数与上面的图表进行比较。步骤 a 和 b 用于检查 C - E，步骤 c 和 d 用于检查 C - B，步骤 e 和 f 用于检查 B - E。您必须对放大器中存在的所有晶体管模块执行此测试程序。

选择电机后，与选定的电机将显示在此对话框的状态窗格中，监控与所选电机相关的状态，对电机进行诊断，SERCOS伺服驱动器没有诊断命令，调谐分支使用[调整"分支可以:配置速度和调节器增益。只要指令路径保持在一条直线上，轴将始终滞后，但地在那条线上，保持线性运动的精度成为匹配增益的一种练。

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