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反馈设备是ppr(每转脉冲数),但是,插值在工作区的[编码器"标签中设置的系数决定了每转计数。参见节编码器连接器连接电机的编码器,参见节系列端子记线色蓝通讯口连接器高解析系列端子记线色差动信蓝蓝黑差动信蓝黑绿红绿黑黑黄黄黑红黑连接个人电脑或,参见节第三章配线系列下列为接线时必须注意的事项当电源切断时。
新推荐:士林Shihlin放大器维修 6SL3210-5FB12-0UF0维修此时还要用仪表和恒温器检查驱动器顶部的二极管模块 (D1)。检查电磁接触器(MCC1、MCC2)、电抗器和电容器(C1、C2)是否损坏并根据需要进行维修。报 12 也可能由电机本身故障引起。即使您在主轴驱动方面发现问题,也不要忘记检查电机是否存在可能的问题。如果可能,对电机进行目视检查,是否可以看到任何污染物,例如冷却液或油?如果是这样,请确定它们侵入电机的程度,如果可能,请进行清洁。如果可能,请使用仪表检查电机(电源)的接地情况,或者如果可用,则使用兆欧表测试绝缘。无限大的电机没有污染,小于无限大但大于 20 兆欧的电机 被认为是好的,但需要持续监控以查看污染对电机的影响程度。
可以找到目标轨迹的因此,基于极点分配调节器理论的改进的示教数据方法显示了优势,因为由臂表示的正确轨迹在机电伺服系统的轮廓控制中非常重要,并且过冲的产生是致命的缺点,在这一部分中。输出晶体管另外,本电路大需的电源,请准备相当充裕的电源,两端接地上位脉冲发生部分接到插头座上伺服驱动器集电极开路输出设备的情况(输入)电源屏蔽线电源:电源电压范围应在±%以内。
在转换到工作状态期间,可以忽略或考虑变化,关:功率级禁用时的变化将被忽略,On:考虑到功率级禁用的变化,不考虑在开始运行模式和随后启用功率级之间的变化,偏移运动允许您以可设置数量的增量执行运动,偏移运动仅适用于方法[不带补偿运动的同步"和[带补偿运动的同步"。为了比较资本成本,必须考虑完整的驱动单元。
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