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精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服驱动器转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电常数小。在伺服关闭期间测量偏移量，并校正偏移量，以便消除小运动(旋转)，此自动偏移调整模式应通过以下步骤启动，控制模式的自动偏移调整模式无效。

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在速度模式下，移动的符号在以及适当的带符号速度和加速度极限位于和，后，位于在模式就绪状态下，被符号扩展以用于更高精度的运算，并且启用了伺服，在转矩模式下，直接输出到并且伺服被禁用，并且不执行，做运动移动生成基于分段常量加速模型。区块数据存取寄存器初值通讯相关索引控制模式单位设定范围参数功能由面板设定成欲读写的寄存器十六进制表示。

PAO串行数据接收顺序:有关每个信号的测量，请参考下表，使用不带电池的编码器时A，H型编码器可以在没有备用存储器的情况下使用。，如果出现C，您可以自己先排查，如果您厂里面有类似设备可以直接换一根安川伺服同型号的编码器线，一换便知道是不是线的问题，编码器线的问题就简单，你们可以自己照着原装线自己做一根。

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