关节坐标测量机简介：
智能关节坐标测量机又称“柔性三坐标测量臂”或“便携式三坐标测量机”（Portable CMM，或PCMM），是上世纪八十年代末发展起来的一种三维测量手段，上世纪九十年代在欧美工业国逐步得到使用。近年来，随着精度和稳定性的提高，关节坐标测量机的应用得到快速发展。
精度指标
高精度系列
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RoyalG系列
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型号规格
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空间测量范围/m
|
空间长度精度
/mm
|
单点重复精度
/mm
|
重量
/kg
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HB-Royal-15G
|
1.5m
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0.035
|
0.025
|
9.8
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HB-Royal-20G
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2.0m
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0.045
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0.032
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10.2
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HB-Royal-25G
|
2.5m
|
0.05
|
0.035
|
10.5
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HB-Royal-30G
|
3.0m
|
0.08
|
0.056
|
10.8
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HB-Royal-35G
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3.5m
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0.10
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0.071
|
11.2
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标准配置
HB-Royal关节臂主机一台
Powerinspect软件一套（标准版或专业版）
Φ3、Φ5测头各一个
主流配置笔记本一台
安装组件（磁性表座、U形夹）
标准锥窝
包装箱
选配附件
现场测量三脚架
各种定制测头，如尖测头等
激光扫描测头系统
技术规格：
适用温度范围：10℃～40℃；
适用环境湿度：〈95%R.H；
供电系统：100～240V,50/60Hz,0.5A；
允许角加速度：>105rad/s2
建议校准周期：1年；
精度测试（符合国际三坐标通用标准B89.4.22-2004）：
（1） 单点重复精度测试
方法：将测头置于标准锥窝的锥孔中，从多个方向采集单点数据，通过软件计算出点的偏差以及各个点到标准锥（单点）平均中心的标准偏差。此方法用来测试测量设备重复性。
（2） 空间长度测量精度
方法：在测量范围内，多次测量具有标准长度检定值的标准器的长度，测量结果与标准器理论值之间的偏差为标准偏差。如95%的测量结果在标定精度范围内，即标准偏差满足±2σ置信度，此方法作为测量系统精度质量的一般评判标准。
一款真正意义上的通用三坐标测量机（配行业内使用广泛的PowerINSPECT测量软件），对温度、湿度、场地没有苛刻的要求，高精度、低要求、灵活轻便、操作简单，是工厂车间、装配现场完成测量任务的绝佳选择。
技术优势：
1 采用绝对式高精度编码器，无需初始化，开机即可测量
2 采用军工品质的导电滑环，所有关节无限旋转
3 无线通讯技术，方便操作者将电脑放在最合适的位置
4 温度补偿技术，ROYAL独有的数据库，能在0℃--40℃的环境温度下可靠使用
5 航空碳纤维管臂身，受温度的影响非常小
6 开模制造的标准关节，使工作过程高度稳定
7 可配备电池模块，在无电源情况下完成现场测量，避免突然断电导致的数据丢失
8 完全重力平衡系统，操作过程轻松便捷，并有效的提高了测量精度
9 多种安装组件、Renishaw全系列测头可供选择
在您采用Royal产品时：
扩大测量范围，随时随地方便测量
节约测量时间，提升测量工作效率
减少设备投入，提高设备利用率
完全没有后顾之忧的售后服务
快捷精准的测量
ROYAL系列关节臂测量机基于通用测量软件平台PowerINSPECT，简洁直观的图形操作界面，各种格式CAD模型导入，多种对齐方式，测量操作人员可以随时随地进行测量，解决车间内的大多数测量任务，ROYAL高精度系列测量机将成为您的最佳选择。
典型应用：
航空航天、汽车、零部件制造、工程机械及装配过程中的精密测量
模具、夹具、检具检定测量
新产品研发、首件检验、定期零件检验
工业产品、油泥模型、样件、艺术品的逆向工程
高精度激光扫描测头
HB-Royal-SCAN把关节臂测量机与激光扫描测头完美的组合在一起，点云数据采集过程变得非常简单，大大缩短了数据采集时间，并使得高精度的逆向工程变成了现实。
技术指标
重量
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450g
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尺寸
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175×110×50mm
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扫描频率
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640点/线×20帧/秒12,800点/秒
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扫描宽度（激光线长）
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60mm
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扫描深度（景深）
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80mm
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标准工作距离
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100mm
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测量精度
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10μm (1σ sphere fit)
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激光器等级
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II级
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特点：
高精度结构光测量功能，精度可达到0.001mm，能较好地保留被测物体的细微特征，高质量的点云便于后期处理；无需粘贴标识点，根据需要从任意角度测量同一物体，点云自动拼接，特别适合大尺寸工件的扫描；扫描速度快、操作简单，适合测量各种尺寸的零件；实时扫描过程显示。
功能：自由曲面数据采集；逆向过程中所需特征线面；在静态方式下可截取物体上的关键特征线；点云-CAD比对用于检测
常见的应用包括：
复杂形状曲面重建、实物的CAD数据形成扫描多种材质，如塑料件、钣金件、油泥模 型等产品样件分析检查快速原型，点云-CAD比对
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