机器人-NJ110-3.0
      SmartNJ以及SmartNJ4系列机器人有效载荷为110-270kg，独特的“中空腕”设计将机器人的所以管线内置于机械手臂内，避免管线磨损，延长了机器人寿命，同时也保证了离线编程结果的准确性。此外，在设计方面采用了新的流线型平行四边形结构，机器人重量得到有效减轻。大负荷机器人在结构优化的同时，也保证了同样完美的负载及工作半径，降低了节拍时间及能耗。

实例范畴：轴类零件。盘类零件

图中自动线中的加工设备为：3台立式车床，辅助设备有：关节机器人。滚筒式料道。翻转工位。外围防护等。自动线中采用3台立式车床呈“品”字形布置，关节机器人负责给3台立式车床上下料。其中，OP10和OP20之间的翻转由翻转工位及关节机器人共同完成。控制方面，集成了机床的自动上下料。零件的自动翻转。自动线的外围防护。通讯走线等，构成了一个完整的自动糊系统。

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