详细介绍: 现代社会分工日益细化。不论企业还是用户,只有专注于最擅长的工作才能使利益最大化。步进电机的用户多数不研究电机的控制和优化,而是将其应用于某个场合。基于这点,国外开始盛行一体化步进系统,即将步进电机、反馈装置、驱动放大器、运动控制器组合成一个整体。其优势为:体积小、故障率低、无需匹配电机和驱动控制器,使用简单,系统设计和维护方便,大大减少产品开发时间。
作为一种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域。为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制。
每台步进电机都有自己特定的性能指标,很多指标都是根据实际应用要求设计的。为低速使用设计的电机往往电感量比较大,反之为高速设计电机的电感量比较小。为了满足不同的运动规律,上海昀研的步进电机设计工程师需要调整线圈中绕组的设计,以满足和速度、转矩、电流、电阻以及电感相关的数学公式。也因此,同一台驱动器匹配不同电机时呈现出不同的运行性能,同样,一台电机匹配不同的驱动器时转矩特性也不同。
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