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伺服体系在一些自动化机械设备中的运用非常广泛,特别是在自动化生产发展的大趋势情况下,伺服体系的运用显得越发重要。 当时,中国正在推进工业制造业的自动化进程,这个进程中需求许多的工业机器人及机床设备,在这些设备中伺服体系在全体操控方面有非常重要的运用。伺服体系又称随动体系,是用来准确地跟从或复现某个进程的反应操控体系。伺服体系使物体的方位、方位、状况等输出被控量可以跟从输入方针(或给定值)的恣意改变的自动操控体系。它的首要使命是按操控指令的需求、对功率进行扩大、改换与调控等处置,使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控非常灵敏便利。在许多情况下,伺服体系专指被操控量(体系的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反应操控体系,其效果是使输出的机械位移(或转角)准确地盯梢输入的位移(或转角),其布局组成和其他方式的反应操控体系没有原则上的差异。
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