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用数字控制和伺服技术替代传统机械传动机构的典型应用示例,并提出将这类机械归纳为数控机械或数字化机械;提出以开放式数控系统作为数控机械的通用控制平台。
大部分传统的自动化机械设备采用齿轮,凸轮,曲柄-连杆机构作为传动和控制元件,已经有着上百年或更长的历史。近十几年,数字控制和伺服技术取得了巨大的进步,数控机床已经普及。数控技术开始用于其他各种自动化机械设备,例如:印刷机械,纺织机械,包装机械,造纸机械等。
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