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被控对象、被控量、控制装置和自动控制系统的基本概念
三种控制方式,特别是闭环控制
由系统工作原理图绘制方框图的方法,并能准确判别系统的控制方式
系统常用的分类方法及分类,各类系统的含义和信息特征
自动控制系统的基本要求
自动控制技术及应用
自动控制理论与实践的不断发展,为人们提供了设计最佳系统的方法,大大进步了出产率,同时促进了科学技术的提高。所谓自动控制,就是指在没有人直接介入的情况下,利用外加的设备(称为控制器)操纵被控对象(如机器、设备或出产过程)的某个状态或参数(称为被控量)使其按预先设定的规律自动运行。如化工出产中合成氨反应塔内的温度和压力能够自动维持恒定不变,雷达跟踪和指挥仪所组成的防空系统能使火炮自动地瞄准目标,无人驾驶飞性能按预定轨道自动飞行,人造地球卫星能够发射到预定轨道并能正确回收等等,都是应用自动控制技术的结果。自动控制理论就是研究自动控制共同规律的技术科学,它的发展初期是以反馈理论为基础的自动调节原理,跟着产业出产和科学技术的发展,现已发展成为一门独立的学科——控制论。控制论包括工程控制论、生物控制论和经济控制论。
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