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2BM100.9 B&R询价有惊喜
2BM100.9 B&R询价有惊喜
电梯一体机IED系列电梯一体机是通过单一MCU高度整合，真正实现了一体化主控制器和驱动控制器，而不是以往很多一体机采用两颗MCU分别实现逻辑控制和驱动控制。采用单一MCU进行逻辑控制和驱动控制有许多的优势：单一MCU可实现直接停靠；所有数字信号一起处理，速度快；一颗MCU单独运算，故障率低，由于不存在MCU之间的通讯问题，运算无延迟；没有MCU之间互相传递数据，不存在干扰问题；一颗芯，不占空间，体积小。另外IED系列电梯一体机规划了免脱负载直接调试，无需称重补偿即可实现完美启动与停车等技术。
3.3主控板输入输出口规划
主控板输入口采用光耦隔离的方案，考虑输出口的不同功用，采用继电器输出。对应的通讯信号采用了Canbus、Modus的通讯方式。附表示出主控板输入、输出口的定义。
附表 主控板输入、输出口的定义
22.png
3.4显示板的规划
通讯信号采用了Modus的通讯方式。显示板上采用4位的XH-4接口进行上召唤、下召唤、锁梯、消防按钮的输入，如图2所示。
33.png
3.5指令板的规划
通讯信号采用了Canbus的通讯方式。单块指令板上采用4位的XH-4接口进行轿内1~16楼层按钮的输入，通过指令板级联的方式，可相应的扩展为64层。同时还集成了轿内的开、关门按钮的输入，消防员、司机、换向、直达等开关的接口，如图3所示。
44.png
3.6轿顶板的规划
轿顶板上集成了系统开、关门信号输出给门机控制器，门机控制器输出开、关门到位信号反馈给系统。同时还集成了模拟量的称重信号，轿厢到站钟信号，轿内通讯信号、轿厢风扇照明节能控制信号，如图4所示。另外，其端子设计成多功能输入功能，可通过参数灵活的定义，调整各端子的功能。
4.3启动时无称重自动补偿设计
传统的变频驱动器为了解决启动时的舒适感，往往需要启动补偿功能。其目的应该是在未知电梯载荷大小的情况下，根据电梯将要运行的方向，给电机施加以合适的转矩，使其平滑启动，使启动瞬间溜车降低到最小，增加电梯的启动舒适感。IED系列一体机在程序设计中，预先产生一个基本的补偿控制量，变频器输出之后，通过在启动瞬间连续检测编码器输出的变化情况，快速判断电机的实际运行状况，在此预先产生的基本补偿控制量基础之上，连续对变频器输出进行快速的动态调节，从而使启动过程更平稳。
5应用
IED系列一体机，在江苏常熟某公司办公楼进行了完整的测试。现场为一台3层3站的玻璃轿厢的无机房，使用通润GTW2-81P0主机，载重800kg，额定梯速1.0m/s，曳引机额定功率5.5kW，额定电压380V，额定电流12.8A，额定频率16Hz，额定转速96r/min，曳引机标配海德汉1387(sin/cos型)编码器。在测试过程中，IED系列一体机成功实现永磁同步无机房电梯的控制，如图7所示。
关键词： TRIO运动控制器 激光武器 控制器
摘要：研制模拟目标运动系统，测试激光武器的跟踪效果，测试激光武器的技术指标。
TRIO运动控制器在模拟目标运动控制上的应用
【摘要】：研制模拟目标运动系统，测试激光武器的跟踪效果，测试激光武器的技术指标。
【关键字】：TRIO运动控制器 激光武器
一、 设计原理
目标模拟系统离激光武器距离50m，根据公式V=ωR，10?/s的角速度对应的线速度是8.73m/s，采用常规的运动方式难以达到以上技术指标，因此设计一种独特的绳索机构，完成机械传动上目标物体的运动，设计方案简图如下：【节省30万】Trio运动控制器和MOTEC交流伺服轧辊磨床解决方案
1.jpg由上图可看出，在四个角上有定滑轮，通过4根绳索控制目标在XY平面内完成运动。在运动控制器内部进行坐标变换，可实现有效控制。
二、 技术要求
1） 系统具有上电归位功能；
2） 系统具有应急停止保护功能；
3） 具有断电停止保护功能；
4） 目标可在任何位置启停；
5） 控制箱具有CAN、串口通信接口；
6） 模拟目标有效运动范围：10m?6m；
7） 目标运动控制方式：运动特性软件可设定（匀速、匀加速、变加速），可直线运动；
8） 模拟目标速度范围：0至10?/s；
9） 加速度范围：0至30?/s2 ；
10） 控制精度：设置标准值的10%；（典型轨迹保证）
11） 模拟目标尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模拟遮挡尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 软件界面
4. 触摸屏显示
4.1 开机画面
4.2 系统状态显示
4.3 工艺参数
4.4 线速度
4.5 积线重量（比重、周长）
4.6 系统故障显示优先
5. 各机组电气连接点
5.1 操作面板
5.1.1 按扭开关
5.1.1.1 电源开——系统的总电源开关，变频器、PLC、触摸屏等供电。
5.1.1.2 电源关——系统的总电源关。
5.1.1.3 启动——启动拉丝拔丝变频器，收卷变频器自动跟随拉丝拔丝变频器运行，排线机变频器自动跟随收卷变频器运行。
5.1.1.4 停车——拉丝拔丝变频器停车，收卷变频器、排线机变频器自动跟随拉丝拔丝变频器停车。
5.1.1.5 故障复位——变频器的故障排除后，复位变频器故障，允许变频器重新再运行。
5.1.1.6 换卷复位——锥型工字轮收线满径时，换新卷时复位，层数N置1。
5.1.2 自锁开关
3.1.2.1 紧急停止——系统出现紧急情况时，变频器自由停车，收卷变频器抱刹停车。
5.1.3 显示
5.1.3.1 故障报警指示——变频器故障时，声光报警。
5.1.3.2 触摸屏显示器——L1、H1、L2、H2、D1、D2、Fe、C、 N0、Fmin、K（计米轮周长）设定，工作状态、故障等。
5.1.4 电位器
5.1.4.1 速度电位器——拉丝机线速度给定，拉丝拔丝变频器模拟电压VS给定。
5.1.4.2 排线间距调整电位器——调整排线机变频器的速度，使不同线径的排线基本紧密。对于同一线径的排线，调整好后，此电位器不需再操作。
5.2 系统输入
5.2.1.1 左限开关S1——撞限后延迟T1时间后，向右运行。
5.2.1.2 左限开关S2——撞限后延迟T2时间后，向左运行。
5.2.1.3 排线FDT——1HZ排线变频器FDT有效后，才开始计算T1、T2。
荣誉客户：
福建江阴电厂
山西大同发电有限责任公司
JFE 日本
土耳其Isdemir
德国H& K公司
宝钢集团新疆八一钢铁有限公司
邢台钢铁有限责任公司
武汉钢铁（集团）公司
包头钢铁（集团）公司
邯郸钢铁股份有限公司
兴澄特钢股份有限公司
ESD安全控制系统:
Triconex公司的TRICON系统；
Honeywell公司的FSC系统；
HIMA公司的H41q和H51q系统；
GE公司的S90-70 GMR系统；GE SafetyNet；
Siemens公司的S7-400FH系统；
Moore公司的QUADLOG系统；
Woodward公司的Micro Net TMR系统；
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浙江中控集成的GE90-70 GMR系统等等。
下面是我公司的优势产品(日常用的最多的,还有不常用的未列出，但都有做的)欢迎您的咨询！
施耐德140系列、AS系列，Honeywell 620系列，
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB机器人 DSQC系列，福克斯波罗FBM，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola，XYCOM产品
西门子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列开头
Siemens Moore APACS
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