| 详细介绍： 西屋 1661D89G04
CAN协议有五种错误检测的方法：
西屋 1661D89G04
三个是报文级的，而两个是位级的。如果一个报文出错，那么错误检测的任何一个方法使节点不接收这个报文，
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并产生一个出错帧，使所有的帧都忽略它，
西屋 1661D89G04
并使发送节点重新发送这个报文。
在报文级检查中，有CRC检查和应答隙。CRC检查是一个15位CRC，它计算描述符场和数据字节的CRC。应答场有两位，包括一个应答位和一个应答界定符。这个发送器将会把一个隐性位放在应答场。任何一个正确接收报文的节点在应答场写一个显性位，如果发送器在应答场没有读回一个显形位，它将产生一个出错帧，并重新传送报文。最后在报文级还有一个形式检查，它检查那些总是隐性位的报文场，如果检测到显形位就会产生错误，它检查帧起始、帧结束、应答界定符以及CRC界定符位。
HE693ADC405
HE693ADC409
HE693ADC410
HE693ADC415
HE693ADC420
HE693ADC816
HE693ASC900
HE693ASC940
HE693BEM310
HE693CDC300
HE693DAC410
HE693DAC420
HE693DLL308
HE693DNT250
HE693DNT750
HE693IBS100
HE693IBS313
HE693IBS323
HE693MIX800
HE693OIU157
HE693OIU177
HE693OIU187
HE693OIU197
HE693OIU277
HE693OIU297
HE693OIU327
HE693OIU357
HE693OIU907
HE693PBM101
HE693PBS105
HE693PBS106
HE693RTD600
HE693RTD601
HE693RTD660
HE693RTD665
HE693RTD666
HE693RTM705
HE693RTU900
HE693RTU940
HE693SER300
HE693SNP940
HE693SRC844
HE693STG883
HE693STG884
HE693STP100
HE693STP101
HE693STP110
HE693STP111
HE693STP113
HE693STP300
HE693STP301
HE693STP310
HE693STP311
HE693THM166
HE693THM665
HE693THM666
HE693THM668
HE693THM884
HE693THM888
HE693THM889
HE697BEM600
HE697RTM700
HE697RTM701
HE697THM160
HE697THM260
HE700GEN100
HE700GEN200 | 
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