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工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作平台,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂的功能。
产品特点:
1.可以在轨道上边运动边进行焊接工作。
2.适合CO2气体保护自动送丝焊,氩弧自动送丝焊接工艺。
3.用图形化与手模示教结合的方法进行程序控制。
4.六轴六关节,触摸屏示教操作系统。
5.工件焊道电磁自动导向。
6.运动轨迹:一般机型手臂有效悬臂半径距离2M,垂直工作高度2M,(手臂工作范围可按用户需要增大或减小),底盘水平旋转角度范围0~360°。
7.用送丝焊机配套焊接,起弧、收弧、送气、停气先后均可设置。
8.基础程序设定了手臂多个零点状态。
9.堵丝、卡丝自动警报,焊接位置偏离自动调整、复位。
10.适应工件最大长度1~20米,高度1~4米(按需要定制)。
焊接机器人的优点
使机器人作业实现最短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。使它更快更切实地
安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。更安全的运行
使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制,提高复位精度和驱动系的可靠性。
通过紧凑的本体,可进行更高紧密的设置。
旧款机型相比减轻20%重量的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制,实现了电力比旧款机型降低15%的目标。更加节能,节源
稳定和提高焊接质量。
提高劳动生产率。
改善工人劳动强度,可在有害环境下工作。
降低了对工人操作技术的要求。
缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。