正倒立式 CNC 车削中心
先进的正倒立式双主轴双刀塔设计，简化了传统的入料夹持与翻转机构
工件之正面、背面加工，更精准、更快速，人力需求大幅降低。
先进的正倒立式主轴结构
第一主轴可取代机械手臂功能直接夹料，入料更有效率。
毋须搭配复杂的工件翻转机构，工件翻转更快速、更可靠。
精简的作业人力需求
完整的周边设备介面，可依实际需求搭配各式自动化配备。
选配程泰 G.LINC 350 智能化系统，协助您轻松接轨工业 4.0。
复合加工、多机一体
加工能力等同整合两台立式车床，并且不需人工翻转工件。
选配动力刀塔与 C 轴，可提供车、铣、钻、攻牙等复合加工能力。
紧凑的外型尺寸
工件上下料、翻转、动平衡分析等功能，多机一体*1
最佳化的结构设计结合后出式除屑机，机器占地面积仅约 8.2 m2。
*1 动平衡分析为选用功能
双主轴与双刀塔皆采用相同的规格设计，满足盘型或短轴型工件的加工需求。
标准 FANUC Oi -TF 双系统控制器，任一系统皆可独立编程，独立控制。加工更有效率
主轴尺寸
夹头尺寸：12"
主轴鼻端：A2-8
刀塔尺寸
刀具尺寸：□ 25 / ? 50 mm
刀塔容量：8 支刀
加工模式
下刀塔切削第一主轴
双主轴同期接料
双系统同时车削
超强度结构
运用有限元素分析 ( FEA )，让一体成型底座与立柱之加强肋达到最佳化设计，所以 GVI 系列可从事极重切削且保持长期超高精度。
具高效能加强肋之底座不仅是一体铸造成型，而且采用高张力米汉纳铸铁，并加上热流平衡设计，能满足长年加工使用之需求。提供较大的防震阻尼及减低变形量，使得机台不但耐用而且具有特别突出的性能表现。
X / Z 轴采用高性能线性滑轨设计，具备高精度、快速移动与低磨耗等优异特性。
经热处理与精密研磨之 C3 等级滚珠导螺杆可确保最高的精度与耐用度。除此之外，各轴均有预拉设计，能使变位量降至最少，大幅提高加工精度。
FEA 有限元素分析
大尺寸双排屑槽设计，切屑可直接落入排屑槽并由除屑机带离加工区域，切屑移除可靠性极佳，且更有效率。
除屑机采后出式设计，可确保紧凑的机型结构，减少占地面积。并有利于生产线之机器安排配置。
最佳化主轴系统
3,000 rpm 高扭力主轴搭配大马力 15 kW 主轴马达，可于 500 rpm 提供 286 N-m 的最大扭矩输出，满足重切削的加工需求。
超高精密 P4 等级主轴轴承以二点支撑最佳化跨距排列，即使长时间加工亦可维持稳定的精度与可靠度。
标准三爪夹头配合 14,200 kgf 的油压夹持力，确保任何切削情形下皆有充裕的主轴刚性。
先进刀塔技术
伺服刀塔
刀塔以高负荷之伺服马达进行刀盘换刀定位，相邻刀换刀时间仅 0.2 秒，对边刀也仅需 0.5 秒。
刀盘采用日系超高精度曲齿离合器精密定位，配合 3,620 Kgf 挟持力，可于重切削时确保充裕的刀塔刚性。
曲齿离合器具有可自动对心、自动清洁与齿面大面积结合等多项优于传统直齿离合器的特性，为程泰全系列机型所广泛采用。
双车刀刀具座 ( 选配 )
可同时间进行工件两侧的外径车削，有效提高工件平行精度，缩短 50% 的加工时间，满足以刹车盘为主等各种精密盘型工件的加工需求。
可程式刀具座以伺服马达驱动，能快速变更加工条件，减少刀具调整时间，提升生产效率。
| 双刀架 | |
|---|---|
| 四方型刀具 | □ 20 mm |
| 工件容许直径 | ? 420 mm |
| 工件容许高度 | 7 ~ 100 mm |
| 工件容许深度 | 100 mm |
Top复合加工能力
动力刀塔 ( 选配 )
动力刀塔采用主轴马达结合传动机构驱动，可提供 4.5 kW 充裕的马力输出，轻易完成任何困难的铣、钻、攻牙等加工任务。
动力刀塔可安装 12 支动力刀具 ( 仅在工作位置之刀具旋转，其余不旋转 ) ，刀盘不需推出即可完成换刀。
| 动力刀具规格 | ER32 |
| 动力刀具转速 | 40 ~ 4,000 rpm |
C 轴 ( 选配 )
GVI 系列选配 C 轴控制及动力刀塔成为车铣复合中心，可将一工件在同一车床内完成车、铣、钻及攻牙等加工。避免因为工件在机器间移动所产生的误差，并节省加工时间及人力。
高扭力内藏式 Cs 轴结合高精度磁力环设计。操作方便且分度定位速度相较 Cf 轴优异甚多。
自动化生产系统
结合自动上下料系统、工件翻转机构以及 TRV 系列钻孔攻牙机，提供您市面上效率最佳的刹车盘专用自动化生产系统。
( 不同的加工需求，皆可由程泰研发团队协助提供解决方案 )
自动入料 → OP10 → 双主轴同期对接 → OP20 → 自动出料 → 工件翻转 → 自动入料 → OP30 → 自动出料
自动入料
具备 X 与 Z 轴进给能力之倒立式第一主轴，可提供机械手臂夹持工件之功能，提高搭配自动化周边设备的弹性，并协助实现机台紧凑化的设计。
双主轴同期对接
第一与第二主轴以同期转速对接工件，工件翻转更快速、更可靠。并可避免工件精车后于翻转时刮伤，确保最佳的表面光洁度。
自动出料
刀塔夹持工件、托盘接料、出料皆以伺服马达直接驱动，工件出料可一气呵成，不须停顿。
工件翻转
工件夹持与翻转机构皆采用气压驱动设计，兼具快速、环保、耐用性高等多项优势。
高速钻孔攻牙
透过 TRV 系列进行高速钻孔攻牙，可缩短 OP10 之切削循环，大幅降低 OP10~OP30 之非切削等待时间，确保最高的产出效率。
控制面板
总控制面板提供单键开启 / 关闭全系统之便利功能，而各单元模组亦皆配置手动控制面板。方便操作且可提高作业安全性。
智慧型生产系统
因应革命性“工业 4.0” 的制造模式。GVI 自动化生产系统另可整合程泰 G.NET 远端监控套件、线上工件动平衡分析、FANUC 3D 区域感测仪、关节式机械手臂等多项先进技术。实现无人化关灯工厂，少量多样化生产的智能化制造目标。 ( 所有智慧型生产系统套件皆为选配 )
G.NET 远端监控
藉由程泰远端监控软体 G.NET 将区域内具有通讯能力的机器设备、仓储系统、机械手臂与感测元件等串联整合，实现可于中控台内进行系统监视、排程规划、执行指令等各种先进的制造模式。
使用 1 个投影仪和 2 个高解析度相机组成的区域检测视觉系统。透过投射条纹光以及 3D bin-picking 技术，可识别出在料篮中散乱的工件，进而协助机械手臂判读取料之优先顺序以及最佳的定位点。
机械手臂
使用 1 个投影仪和 2 个高解析度相机组成的区域检测视觉系统。透过投射条纹光以及 3D bin-picking 技术，可识别出在料篮中散乱的工件，进而协助机械手臂判读取料之优先顺序以及最佳的定位点。高性能 FANUC 机械手臂，藉由手臂前端的电磁力吸取工件。不论工件排列呈现任何角度，皆可顺利完成作业。
( 机械手臂规格依实际加工需求而有所不同 )
| 最大荷重： | 35 kg |
|---|---|
| 回转半径： | 1,813 mm |
| 重复精度： | ±0.08 mm |
采用程泰研发之高精度数位式涡电流位移感测器模组，能以非接触方式测量工件之相对位置尺寸，并透过 RS232 通讯介面直接与控制器沟通，将结果显示及储存。大幅减少品管人力且更可靠。
| GVI 系列 |
|---|
| 重要诸元 | GVI-350 |
|---|---|
| 最大旋径 | ? 550 mm |
| 最大车削直径 | ? 350 mm |
| 最大车削长度 | 400 mm |
| 最大工件重量 | 20 kg |
| 最大工件重量 | ? 12" |
| GVI 系列 |
|---|
| 重要诸元 | GVI-350 |
|---|---|
| 最大旋径 | ? 550 mm |
| 最大车削直径 | ? 350 mm |
| 最大车削长度 | 400 mm |
| 最大工件重量 | 20 kg |
| 最大工件重量 | ? 12" |
| GVI 系列 |
|---|
| X & Z 轴 | GVI-350 |
|---|---|
|
第一主轴 X1 & Z1 轴最大行程 |
750 / 550 mm |
|
上刀塔 X2 & Z2 轴最大行程 |
550 mm |
| X / Z 轴快速进给 | 24 m/min. |
| X / Z 轴进给速率 | 1 ~ 5,000 mm/min. |
| 滑轨型式 | 线轨 |
| GVI 系列 |
|---|
| 上刀塔 & 下刀塔 | GVI-350 |
|---|---|
| 刀库容量 | 8 支刀 |
| 刀盘对边尺寸 | 400 mm |
| 四方形刀具 | □ 25 mm |
| 圆形刀具 | ? 50 mm |
| 换刀速度 | 0.2 秒 ( 相邻刀 ) |
| GVI 系列 |
|---|
| 一般性规格 | GVI-350 |
|---|---|
| 定位精度 | ± 0.01 mm |
| 重覆精度 | ± 0.005 mm |
| 标准控制器 | FANUC Oi -TF ( 双系统 ) |
| 电压 / 功率需求 | AC200 / 220 + 10% to-15% 3相 / 35 KVA |
| 油压箱容量 | 50 L |
| 机器重量 | 10,000 kg |
|
机台尺寸 长 x 宽 x 高 |
3,080 x 2,650 x 3,320 mm |
