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卡盘驱动机构包括安装于滑板Ⅱ上的气缸、与气缸轴线相平行的滑轨Ⅲ、滑 动安装于滑轨Ⅲ上的滑座、安装于滑座上的减速电机Ⅱ以及连接于减速电机Ⅱ输出端的锁紧轴,锁紧轴的轴线与气缸轴线相平行,
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锁紧轴下端设置有与卡盘方孔相对应的 方头,连板一端与气缸的活塞杆相连,其另一端与滑座相连。