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天车式高速五轴加工机

高刚性天车式结构

? 在相同的行程范围条件下，占地面积较定柱式机型减少 40%
? 所有的轴向运动皆位于刀具端，轴向负荷小，动态精度更佳

超高性能 B/C 二轴头

? 义大利 TECHNAI 原装进口二轴头，高性能、高稳定度
? 所有的轴向运动皆位于刀具端，轴向负荷小，动态精度更佳

先进的进给系统冷却科技

? X / Y 轴进给系统融合 THK 与亚崴先进的冷却科技，大幅降低高速加工条件下之结构热变位，确保极致的加工精度

极致的动态响应

? 高刚性结构结合先进的进给系统设计，动态响应极佳，三轴加减速高达 0.3G

传承原厂的保修能量

? 亚崴五轴机技术团队，皆曾远赴义大利接受 TECHNAI 原厂的专业培训。二轴头多数的维修需求，皆可由亚崴技术团队自力完成，大幅降低二轴头返回原厂的高昂成本与客户漫长的停机时间

义大利制高性能二轴头

主要本体结构采用高张力 GGG40 级球墨铸铁铸造成型，特别匹配二轴头受力复杂的应用特性

先进的 B/C 轴结构

? 采用三个高速、零背隙的直驱式马达 ( DD Motor ) 驱动，提供超大的扭矩输出
? 超高刚性交叉滚柱轴承设计，能轻易承受各种方向的轴向负荷、径向负荷及力矩负荷
? 标准配备碟式油压刹车系统，作动反应灵敏、散热性佳，完全满足高频率刹车的使用需求
? 搭载高解析度绝对式解码器，确保极致的加工精度

	B 轴	C 轴
最高转速	50 rpm	50 rpm
最高加速	30 rad/sec2	30 rad/sec2
最大扭矩	1,400 Nm	1,300 Nm
夹持扭矩	4,000 Nm	4,000 Nm
定位精度	± 3 arc.sec	± 3 arc.sec
旋转角度	± 100°	± 240°

高刚性对称式叉型结构

低干涉量的紧凑外型设计

大扭矩直驱式马达驱动

稳定的主轴伸长量

全系列主轴可于开机十分钟内迅速达成稳定的加工条件，即使长时间连续加工，主轴变形量仍可维持于 0.01 mm 内

模组化的主轴系统

TCH-20F 二轴头

24,000 rpm 高速内藏式主轴 ( HSK-A63 )

TCH-20F-A 二轴头

124 Nm 高扭力输出内藏式主轴 ( HSK-A100 )

*1 : 另提供精巧型 TCH-L13 EVO 二轴头

严格的品质管制

1. 几何精度校验 ( 花岗岩 1m x 1m )

2. 3D 精度校验 ( B : ±90° / C : ±180° )

TCH-L13 EVO 精巧型二轴头

	B 轴	C 轴
最高转速	50 rpm
最高加速	10 ~ 15 rad/sec2
最大扭矩	312 Nm	442 Nm
夹持扭矩	1,500 Nm
定位精度	± 10 arc.sec
旋转角度	± 105°	± 250°

主轴
主轴马达 ( S1 / S6 40% )	27 / 33 kW
主轴扭矩 ( S1 / S6 40% )	40 / 56 Nm
主轴转速	24,000 rpm
主轴内孔规格	HSK-A63

高刚性结构

FEA 有限元素分析

? 所有结构件皆透过 FEA 有限元素分析，具有设计最佳化、结构轻量化等优点，确保整机最佳的结构刚性

U 型四轨底座

? 三大组件结合成一体的高刚性 U 型四轨底座，提供所有轴向动件极为稳固的基座

高荷重固定式工作台

? 工作台在机器的三轴精度校验完成后直接于线上进行平面度与 T 型槽的精修，以确保最佳的工件配合精度

U 型四轨底座

段差式横梁轨道

? 横梁之 Y 轴轨道采用最佳化段差式设计，有效提升主轴头、鞍座与横梁的整体结构刚性，缩短刀具接触点与横梁的间距，确保切削刚性

高刚性滚柱线轨

? 三轴轨道采用超高刚性滚柱型线性滑轨，兼具硬轨的重切削刚性与线性滑轨的快速移动、低磨耗等特色，刚性与控制性大幅提升

高性能三轴进给系统

? 三轴皆采用伺服马达直结传动，不仅提供强大的推力且不会有皮带打滑的现象产生
? 两侧立柱之 X 轴各配备一支高解析度光学尺，可确保极致的动态精度，避免横梁两端的追随误差 ( Y / Z 轴亦标准配备光学尺 )
? Z 轴以双伺服马达驱动取代传统的油压配重设计，有效避免运动迟滞现象，提供极佳的轴向动态响应

先进的冷却技术

结合 TECHNAI / THK / AWEA 领先业界的冷却技术，有效抑制轴向系统于高速运动下产生的热变位，完美呈现 RG 系列高速、高精度的加工性能

TECHNAI 二轴头冷却技术

螺旋式冷却回路提供主轴及 B / C 轴直驱式马达最佳的冷却效果

THK 螺帽冷却技术*¹

双侧进气设计，确保螺帽高速运动情形下的冷却效果

AWEA 中空螺杆冷却技术*¹

经特殊冷却回路设计的中空螺杆、螺帽座与轴承座，让 X / Y 轴在长时间使用条件下依然能保持超高的定位精度

*1 选配，依机型而有所不同

RG5 系列

重要诸元	RG5-1625	RG5-3225
X 轴行程	1,600 mm	3,200 mm
Y 轴行程	2,500 mm
Z 轴行程	1,000 mm
双柱间距离 ( 加挡水板 )	3,500 ( 3,300 ) mm
主轴鼻端至工作台面距离 ( B 轴 = 0° )	200 ~ 1,200 mm
90° 中心线至工作台距离 ( B 轴 = 90° )	510 ~ 1,510 mm

RG5 系列

工作台	RG5-1625	RG5-3225
工作台尺寸 ( X x Y )	1,600 x 2,500 mm	3,200 x 2,500 mm
工作台 T 槽尺寸 ( 宽 x 距 )	28 x 200 mm
工作台最大载重量	2,500 kg/m2

RG5 系列

主轴	RG5-1625	RG5-3225
主轴内孔规格	TCH-20F : HSK-A63 TCH-20F-A : HSK-A100
主轴马达 ( S1 / S6 40% )	TCH-20F : 42 / 55 kW TCH-20F-A : 50 / 65 kW
主轴转速	TCH-20F : 内藏式 24,000 rpm TCH-20F-A : 内藏式 15,000 rpm

RG5 系列

三轴进给	RG5-1625	RG5-3225
X 轴快速进给速率	24 m/min.	20 m/min.
Y / Z 轴快速进给速率	24 m/min.
切削进给速率	1 ~ 20 m/min.

RG5 系列

刀库	RG5-1625	RG5-3225
刀库容量	24 T
最大刀具长度	400 mm
最大刀具重量	8 kg
最大刀具直径 / 邻刀空	? 100 / ? 180 mm

RG5 系列

精度		RG5-1625	RG5-3225
定位精度 ( JIS B 6338 )		± 0.010 mm / 全长
定位精度 ( VDI 3441 )	X 轴	P = 0.016 / 全长	P = 0.025 / 全长
	Y 轴	P = 0.020 mm / 全长	P = 0.020 mm / 全长
	Z 轴	P = 0.016 mm / 全长	P = 0.016 mm / 全长
重现精度 ( JIS B 6338 )		± 0.003 mm / 全长
重现精度 ( VDI 3441 )	X 轴	Ps = 0.012 mm	Ps = 0.018 mm
	Y 轴	Ps = 0.015 mm	Ps = 0.015 mm
	Z 轴	Ps = 0.012 mm	Ps = 0.012 mm

RG5 系列

一般规格	RG5-1625	RG5-3225
切削液容量	700 L
润滑油箱容量	6 L
油压系统容量	60 L
气压需求 ( 最少 )	5 ~ 8 ( 5 ) kg/cm2
机器重量	35,000 kg	45,000 kg
工件最大尺寸长 x 深 x 高 ( 刀长 150 mm )	1,600 x 2,500 x 1,000 mm	3,200 x 2,500 x 1,000 mm

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